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回顾：

  fork() - 通过复制父进程创建子进程，代码区不复制，其他的区域都会复制。如果有文件描述符，只复制描述符，不复制文件表。fork()创建的子进程和父进程共享代码区。fork()之后父子进程同时运行，fork()并不确定父子进程谁先运行，也不确定谁先结束。

  wait() - 父进程等待子进程的结束。如果有多个，任意一个结束就返回。

  pid_t wait(int* status)

  status包括： 是否正确结束 以及 退出码

               WIFEXITED WEXITSTATUS

  进程的退出 - 正常退出 和 非正常

    exit() _Exit() return 信号

今天：

  waitpid()

  vfork() + exec系列函数

  信号

  waitpid()

pid_t waitpid(pid_t pid,int* status,int option)

  pid是进程的ID，可以有4种情况：

   < -1 等待 进程组ID等于参数绝对值的子进程

   -1 等待任意子进程

   0 等待 和父进程一个进程组的 子进程

   >0 等待 进程ID等于参数的 子进程(指定一个)

  status 和 wait参数一样

  option 0 代表会一直等待直到有子进程退出(阻塞)

     WNOHANG 代表不会等待，有没有子进程退出都返回(非阻塞)

  返回值有三种可能：

   返回 结束子进程的PID

   如果option为WNOHANG，没有子进程结束时返回0

   出错 返回 -1.

  vfork()用法在语法上和fork()一样，区别：

   1 vfork() 不复制 父进程任何的内存空间。

   2 vfork() 确保子进程先运行。

   vfork()创建的子进程 占用父进程的内存空间运行，父进程 在此时 被阻塞，vfork()要和 exec系列函数结合使用才有 意义。vfork 负责创建子进程，exec系列函数 负责提供 新的程序被执行。当vfork()创建的子进程执行新的程序时，父进程的内存空间就会返回给父进程，父子进程同时运行。

  经验：

   fork()创建子进程和父进程执行相同的代码。

   vfork()创建子进程 执行的代码与父进程无关，而是全新的代码。

  exec系列函数不是新建一个进程，而是修改进程。用新的代码区、堆区、栈区、数据区(程序) 替换旧的。

  exec系列函数不改变 PID。

 创建子进程的方法有两种：

  1 fork() - 父子进程执行相同的代码段

  2 vfork()+exec系列函数 - 子进程执行完全不同的代码段。

 信号(signal)

  信号就是程序中断的一种方式，属于软件中断。

  中断 就是 终止当前的代码，转而执行其他的代码。

  中断有软件中断和硬件中断。

  Unix/Linux系统中，可以使用信号中断当前代码，转而执行其他的代码。

  常见的信号：

   ctrl+c、ctrl+\、段错误、总线错误、浮点数例外

  int/0 浮点数例外(出错，程序被信号中断)

  double/0 无穷大 (不出错)

 

  信号本质上就是一个整数(非负数)，Unix常用信号1-48，Linux常用信号1-64。每个信号都有一个宏名称，便于记忆，宏名称都以SIG开头。比如：

  SIGINT就是信号2，ctrl+c 就是信号2

 

  信号的产生是无规律的，不知道什么时候会来，因此对于信号的处理 采用异步处理。

 

  kill 命令就是针对信号，可以发送信号：

   kill -信号 进程ID - 给某个进程发信号

   kill -l 显示所有的信号

 信号是不连续的，有些信号是不存在的。不同的操作系统，对应信号的值有可能不同，因此在开发中，使用信号的宏名字 有更好的通用性。

 信号分为可靠信号和不可靠信号两类：

  不可靠信号，1-31都是不可靠信号。这种信号不支持排队，有可能丢失。非实时信号

   可靠信号，34-64都是可靠信号。这种信号支持排队，不会丢失，是 实时信号。

 信号的处理

  Unix/Linux对于信号的处理，有三种方式：

   1 默认处理 - 80%的默认处理都是中断进程。

   2 忽略信号 - 可以忽略信号，不做处理。

   3 自定义处理 - 程序员写 信号处理的代码。

  注：

   信号9 不能被忽略，也不能被 自定义处理。

   普通用户只能给自己的进程发信号，但root可以给所用用户发信号。

  信号的处理方式 可以使用signal()/sigaction()注册。

  函数指针 signal(int 信号,函数指针)

  signal 可以设定信号的处理方式，第一个参数是哪个信号，第二个参数是 信号的处理方式，包括：

  SIG_IGN - 忽略该信号

  SIG_DFL - 默认处理信号

  一个程序员自定义的函数名 - 自定义处理信号

错误返回 SIG_ERR

 

 子进程的信号处理

  fork()创建的子进程 完全 沿袭父进程对信号的处理方式。父进程忽略子进程也忽略，父进程自定义子进程也自定义。

  vfork()+exec 创建的子进程，父进程忽略，子进程也会忽略，但父进程是自定义，子进程会改为默认处理

 发信号的方式：

  1 键盘发送 (少部分信号)

    ctrl+c -> 2 SIGINT

    ctrl+\ -> 3 SIGQUIT

    ctrl+z -> 20 SIGSTP 暂停进程

  2 出错 (少部分信号)

    段错误 -> 11 SIGSEGV

    总线错误 -> 7 SIGBUS

    整数除0 -> 8 SIGFPE

  3 命令kill (全部信号)

    kill -信号 进程ID

    信号0 用来 测试 是否有权限发信号

  4 信号发送函数 (全部信号)

    raise() kill() alarm() sigqueue() ...

    raise()函数 只能给自己所在的进程发信号。

    sleep()和usleep()都可以休眠程序，区别：

    sleep()被信号打断会返回剩余秒数，usleep()返回-1.

    sleep()休眠的单位是秒，usleep()是微秒。

区别：

    sleep()被信号打断会返回剩余秒数，usleep()返回-1.

    sleep()休眠的单位是秒，usleep()是微秒。