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回顾：

  vfork()+exec系列函数 - 创建子进程的方式

  执行全新的代码

  vfork() 确保子进程先运行，不会复制 父进程的内存空间，但在调用exec系列函数之前会占用 父进程内存空间。

  exec系列函数 可以 执行新的程序，替换以前的代码区、全局区、堆区、栈区。execl() execlp()

  waitpid() 让父进程等待子进程，比wait()更灵活

  信号 - 其实就是一个整数，被用来实现 软件中断。Linux系统中，1-64(不连续)，信号分为可靠信号(34-64)和不可靠信号(1-31)。为了编程的通用性，尽量使用信号的宏定义。信号的处理方式包括：

   1 默认处理

   2 忽略信号

   3 自定义处理函数 - void fa(int signo){ }

  设置信号处理方式(注册)用signal()或sigaction()

  信号发送函数：raise() kill() alarm() sigqueue

今天：

  信号

  IPC - 进程间通信(管道)

  kill()

   int kill(pid_t pid,int sig);

   pid 的值 可以是以下4种情况：

    > 0 发给进程ID=pid的某个进程

    = 0 发给和发送进程同组的所有进程

    = -1 发给所有 有发送权限的进程

    < -1 发给进程组ID=-pid的进程

  killall 进程名称

   可以杀死多个同名进程

  alarm()

   alarm(int sec)是闹钟函数，sec秒之后产生一个SIGALRM信号。

   如果多次调用alarm()，后面的闹钟会替换前面的。

   如果sec = 0 ，取消所有的闹钟

  返回值：

   如果alarm()时，以前设置的闹钟还没有执行，会返回之前的闹钟剩余的秒数；如果以前设置的闹钟执行了，或者没有设置，返回0.

 

  信号集

   以一个二进制位 代表一个信号，考虑到 扩展的问题，因此 用一个很大的整数 代表 多个信号，这个很大的整数就是信号集，信号集的类型 sigset_t.

   集合的必须提供的功能：

    增加元素、删除元素、查找元素、取出元素

   信号集的功能函数：

    sigemptyset() - 清空全部信号(二进制位置0)

    sigfillset() - 填满全部信号(二进制位置1)

    sigaddset() - 增加一个信号

    sigdelset() - 删除一个信号

    sigismember()- 判断是否有某个信号(有返回1)

  信号屏蔽

    在执行某些关键代码时，不希望代码被信号中断。此时可以使用信号屏蔽，信号屏蔽不是阻止信号的到来，而是延后信号的处理(信号来了但不处理)。解除信号屏蔽以后 再处理 来过的信号。设置信号屏蔽字函数：

   sigprocmask(int how,sigset_t* new,

    sigset_t* old)

   参数how是屏蔽方式，有三种：

    SIG_BLOCK - 相当于加法在原有的基础加上新的

     a b c + c d e -> a b c d e

    SIG_UNBLOCK - 相当于减法在原有的基础上减去新的 a b c - c d e -> a b

    SIG_SETMASK - 重新设置，与原有的无关

      a b c c d e -> c d e

    一般使用SIG_SETMASK

    参数new是新的屏蔽信号集，old可以把之前的屏蔽信号集保存起来，如果old为NULL就是不保存。

    如果保存了old，再次设置信号屏蔽字为old就是取消屏蔽。

   (常用信号的知识点over)

   sigaction() 可以注册信号的处理方式，功能和signal一样，但sigaction是增强版的signal。

   sigqueue() 函数可以发送信号，并且在发送信号的同时 附加 数据。

   计时器

    Linux系统给每个进程 维护了3个计时器，真实计时器、虚拟计时器和实用计时器。其中真实计时器最常用。真实计时器是每隔一段时间产生一个SIGALRM信号

   设置/获取计时器的函数：

    setitimer() getitimer()

 IPC - 进程间通信

  IPC就是两个或者多个进程之间的数据交互。

   IPC的方法：

    1 文件

    2 信号(signal)

    3 管道

    4 共享内存

    5 消息队列(综合练习)

    6 信号量集(与今天的信号无关semaphore)

    7 网络编程(socket)

    ....

   管道是Unix最古老的IPC方式，现在已很少使用。

   4 5 6 用法类似，统称为XSI IPC，遵守相同的规范。

   管道分为有名管道和无名管道。有名管道由程序建立管道文件，用于进程间的通信。而无名管道由内核建立管道文件，用于fork()创建的父子进程之间的通信。

  管道 是通过 管道文件(媒介) 进行交互的。管道文件和 普通文件有所区别。管道文件是 mkfifo命令创建的或者mkfifo()函数新建，管道文件的后缀 .pipe。

  管道文件只是 数据的中转站，不存储数据。因此，只有读写都ok时，才能畅通。(echo cat)

  管道的使用和文件一样的，但管道文件的创建必须用mkfifo。