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回顾：

  信号 - 信号集 sigset_t 及其相关函数

   sigemptyset sigaddset sigdelset sigismember

   信号屏蔽 - sigprocmask

   信号注册增强版函数 - sigaction

    SA_SIGINFO sa_flags

    sa_sigaction 函数指针

  IPC - 有名管道

   mkfifo - 创建管道文件 命令/函数

   按照 操作普通文件的方式操作 管道

今天：

   无名管道：

    管道文件由 内核管理

    只能用于 fork()创建的 父子进程之间。

    借助pipe() 创建一个读管道，一个写管道。

  XSI IPC结构 - 共享内存、消息队列、信号量集

   XSI IPC 包括共享内存、消息队列、信号量集，隶属于同一个规范，有着共同的特征。

   每个XSI IPC结构 都是在内核中存储和维护的，用ipcs 命令可以查看，用ipcrm 命令可以删除。

  ipcs -a 查看全部IPC结构

       -m 查看共享内存

       -q 查看消息队列

       -s 查看信号量集

  ipcrm 用法和ipcs 类似，但 后面要跟上 ID。

   每个XSI IPC结构都有两个东西定位：外部到内核要用key，内核中使用ID标识。

  key的生成：

   key的类型key_t，其实是一个长整形，有3种方法得到key：

   1 使用宏 IPC_PRIVATE 做key，但这种方式无法实现 进程间的通信(私有)，极少使用。

   2 把所有的key定义在一个头文件中，用宏定义。

   3 使用ftok()函数生成key，参数：真实存在的路径和项目编号(0-255)。

  ID的生成：

   IPC结构在内核中都用ID做唯一标识，创建/获取ID都有对应的函数，比如：

   int shmid = shmget(key,...);

   int msgid = msgget(key,...);

   调用XXXget()时，都有一个flags，创建时的值为

   权限|IPC_CREAT|IPC_EXCL

    IPC_CREAT - 创建

    IPC_EXCL - 如果存在会返回错误

    和O_CREAT O_EXCL 类似。

  IPC结构都有一个特殊的操作函数，提供查询、修改和删除的功能。

 函数名：XXXctl(),比如：shmctl() msgctl()

   参数cmd提供功能：

   IPC_STAT - 查询IPC结构的属性/状态

   IPC_SET - 修改IPC结构的相关属性，但只能修改权限

   IPC_RMID - 删除IPC结构，按ID删除

 

  IPC结构 - 共享内存

   每个进程 内存独立的，无法直接互访。共享内存就是内核管理一段内存(物理内存)，这段物理内存允许 每个进程进行映射。

   编程步骤：

   1 系统创建/获取共享内存(拿到物理内存)

     ftok()-> key

     shmget() -> 创建/获取共享内存，返回ID

   2 挂接共享内存(映射) shmat()

   3 使用共享内存

   4 脱接共享内存(解除映射) shmdt()

   5 如果共享内存不再被使用，可以删除。shmctl()

  共享内存的优缺点：

   优点：速度最快的IPC，高效率

   缺点：如果有多个进程写数据，将会产生覆盖问题，导致数据的错误和不完整。

   

  消息队列 - 有一个队列，队列中存放各种消息。每个进程可以把数据 封存在消息中，再放入队列。

  每个进程都可以 拿到消息队列，再从中取出/放入消息。

  消息队列 不会 产生覆盖问题，但 需要考虑队列长度。

  消息队列的编程步骤：

   1 生成key ，使用ftok()或用头文件定义

   2 创建/获取消息队列 msgget()

   3 发送/接收 消息 msgsnd() / msgrcv()

   4 如果不会再被使用(所有进程都不用)可以删除

    msgctl()

  相关函数：

    msgget()用法和shmget()基本一样。获取时flag为0，新建flag为 权限|IPC_CREAT|IPC_EXCL

    msgctl()用法和shmctl()基本一样。

    int msgsnd(int msgid,void* p,size_t size,

    int flag)

    msgid 就是消息队列,p是发送的消息的首地址，size是发送消息的大小，flag为0代表阻塞，为IPC_NOWAIT代表非阻塞。(消息满了以后是否等待)

    成功返回0，失败返回-1

    ssize_t msgrcv(int msgid,void* buf,

     size_t size,int msgtype,int flag)

     msgid、flag和msgsnd()一样

     buf是用来接收消息的首地址

     size是sizeof(buf)

     msgtype 代表消息的类型，消息分为：

      无类型消息和有类型消息。

    无类型消息 可以是任意类型，比如：整数、字符串、浮点...

    无类型消息的取出 遵循队列的基本准则: FIFO。

    有类型消息，类型必须是一个结构体：

    struct 自定义名字{

      long mtype;//消息类型，必须有，格式固定

      char msg[];//数据

    };

    数据是：char数组，长度和名称可以自定义

          用 其他类型也可以

    mtype取值时，必须 大于0。(赋值时不能<=0)

    接收数据时可以按消息类型接收，msgrcv()中的第四个参数可以指定接收消息的类型：

    =0 代表接收任意类型的消息(遵循先入先出)

    >0 代表接收特定类型的消息(mtype=值)

    <0 代表接收类型小于等于 参数绝对值的消息

   次序从小到大，如果类型相同，按在队列中的位置

  有类型消息 在计算发送和接收的size时，可以不计算类型所占的空间。(sizeof(struct)-4)

  练习&作业：

   1 为综合案例做准备工作：

    文件、进程、信号、消息队列 必定会用到。

    内存分配 可以考虑使用

   2 使用信号ctl+c实现退出进程时删除消息队列。

⑿藕拧⑾⒍恿?必定会用到。

    内存分配 可以考虑使用

   2 使用信号ctl+c实现退出进程时删除消息队列。