单片机程序架构（一）时间片轮询

来源：互联网发布：mac内存清理软件编辑：程序博客网时间：2024/06/04 08:40

时间片轮询方法

方法一：

void TimerX_handler(void){    ms_cnt++;}

初始化设置该定时器x毫秒中断一次，即ms_cnt作为一个毫秒计时器。

main(void){    while(1)    {         if(ms_cnt%x==0)         {             task1();         }         if(ms_cnt%y==0)         {             task2();         }    }}

主循环中，每隔x毫秒执行一次task1，每隔y毫秒执行一次task2。

方法二：

typedef _TASK_STRUCT{<span style="white-space:pre"></span>u32 time_cnt;<span style="white-space:pre"></span>u8 run_flag;}TASK;TASK task1 = {x,0};TASK task2 = {y,0};

定义任务结构体，每隔x时间置位task1执行标志位task1.run_flag，在main loop中扫描并执行；同理task2。

void TimerX_handler(void){if(task1.run_flag == 0){task1.time_cnt--;}if(task1.time_cnt == 0){task1.run_flag = 1;task1.time_cnt = x;}if(task2.run_flag == 0){task2.time_cnt--;}if(task2.time_cnt == 0){task2.run_flag = 1;task2.time_cnt = y;}}

void main(void){while(1){if(task1.run_flag == 1){task1();task1.run_flag = 0;}if(task2.run_flag == 1){task2();task2.run_flag = 0;}}}

（附：待完善）

0 0