树状数组

树状数组是对一个数组改变某个元素和求和比较实用的数据结构。两中操作都是O(logn)。 
 在解题过程中，我们有时需要维护一个数组的前缀和S[i]=A[1]+A[2]+...+A[i]。

          但是不难发现，如果我们修改了任意一个A[i],S[i]、S[i+1]...S[n]都会发生变化。

          可以说，每次修改A[i]后，调整前缀和S[]在最坏情况下会需要O(n)的时间。

          当n非常大时，程序会运行得非常缓慢。

          因此，这里我们引入“树状数组”，它的修改与求和都是O(logn)的，效率非常高。

【理论】

          为了对树状数组有个形 象的认识，我们先看下面这张图。

   如图所示，红色矩形表示的数组C[]就是树状数组。

          这里，C[i]表示A[i-2^k+1]到A[i]的和，而k则是i在二进制时末尾0的个数，

          或者说是i用2的幂方和表示时的最小指数。

         （ 当然，利用位运算，我们可以直接计算出2^k=i&(i^(i-1)) ）

          同时，我们也不难发现，这个k就是该节点在树中的高度，因而这个树的高度不会超过logn。

          所以,当我们修改A[i]的值时，可以从C[i]往根节点一路上溯，调整这条路上的所有C[]即可，

          这个操作的复杂度在最坏情况下就是树的高度即O(logn)。  

 另外，对于求数列的前n项和，只需找到n以前的所有最大子树，把其根节点的C加起来即可。

          不难发现，这些子树的数目是n在二进制时1的个数，或者说是把n展开成2的幂方和时的项数,

          因此，求和操作的复杂度也是O(logn)。

          接着，我们考察这两种操作下标变化的规律：

          首先看修改操作：

          已知下标i，求其父节点的下标。
          我们可以考虑对树从逻辑上转化：

                                                                                                                                                                         

    如图，我们将子树向右对称翻折，虚拟出一些空白结点（图中白色），将原树转化成完全二叉树。

         有图可知，对于节点i，其父节点的下标与翻折出的空白节点下标相同。

         因而父节点下标 p=i+2^k  (2^k是i用2的幂方和展开式中的最小幂，即i为根节点子树的规模)

         即  p = i + i&(i^(i-1)) 。

         接着对于求和操作：

         因为每棵子树覆盖的范围都是2的幂，所以我们要求子树i的前一棵树，只需让i减去2的最小幂即可。

         即  p = i - i&(i^(i-1)) 。

    

  至此，我们已经比较详细的分析了树状数组的复杂度和原理。

         在最后，我们将给出一些树状数组的实现代码，希望读者能够仔细体会其中的细节。

   

【代码】

  求最小幂2^k:

    

int Lowbit(int t) {     return t & ( t ^ ( t - 1 ) ); } 

  求前n项和：

 

int Sum(int end) {     int sum = 0;     while(end > 0)     {         sum += in[end];         end -= Lowbit(end);     }     return sum; } 

 对某个元素进行加法操作： 

void plus(int pos , int num) {     while(pos <= n)     {           in[pos] += num;           pos += Lowbit(pos);     } }