【note】AM335上实现ethercat-日记
来源:互联网 发布:政府网络络建设总结 编辑:程序博客网 时间:2024/05/19 09:36
供应商:德州仪器公司(0xe000059d)。
版本:1.0.0.7
注:这是一个自动化的配置和提供的文件或文件碎片,可以添加这是不覆盖的许可证从Beckhoff自动化有限公司.
如果代码应设置在am335x executes从属设备(CPU:ARM Cortex A8)。应用程序应该运行在冰/ IDK评估板
从德州仪器和需要一个建设项目中,IA的SDK。
http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335x_EtherCAT_firmware_API_guide
景区简介
pru-icss EtherCAT固件实现了EtherCAT从站控制器的第2层的功能和提供了EtherCATASIC的功能集成到am3357 / am3359 SOC中IP pru-icss。
目的和范围
本文档的目的是帮助开发者移植的EtherCAT栈钛am335x SOCS。
目标观众
利用TI ESC在他们的产品系统集成商
EtherCAT栈供应商支持TI ESC
术语和缩写
普拉斯:可编程实时单元子系统
pru-icss:可编程实时单元的工业通信子系统与工业通信支持普拉斯
ESC:EtherCAT从站控制器
ECAT:EtherCAT
PDI:处理数据接口(主机接口,ESC)
HRT:高实时性
SRT:软实时
NOTE3: Refer tosdk\protocols\ethercat_slave\ecat_appl\EcatStack\ecat_appl_cnfg.h for PINMUXconfiguration for AM335x ICE/IDK platforms
AM335是TI的芯片,我所用的STM32是ST的。
无效的版本,要求5.0
12.3.2014
下载了新的版本am335x_sysbios_ind_sdk_01.01.00.05_sw_manifest_for eval
找到了所需的文件
http://processors.wiki.ti.com/index.php/Configuring_TwinCAT_For_AM335x
Configuring TwinCAT For AM335x
http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335x_EtherCAT_firmware_API_guide
AM335x EtherCAT firmware API guide
EtherCAT application - SoftwareArchitecture
基于EtherCAT支持从接入层
sdk\protocols\ethercat_slave\ecat_appl\EcatStack\tiescbsp.c
sdk\protocols\ethercat_slave\include\tiescbsp.h
APIs for SSC
sdk\protocols\ethercat_slave\ecat_appl\EcatStack\tieschw.c
sdk\protocols\ethercat_slave\include\tieschw.h
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