通过3维旋转矩阵计算欧拉角
来源:互联网 发布:中国人工智能技术 编辑:程序博客网 时间:2024/05/22 21:22
在得到3D模型的旋转矩阵(Rotation Matrix)后,需要求取3D模型的相对于各个轴的角度,有以下资料可查:
可参考的资料:
简易版:点击打开链接
通用版:点击打开链接
因为实验过程中,没有超过+-90°的情况出现,我在这里使用了简单版。
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