用qt5.3.2打开ros(机器人操作系統)的界面（CmakeList.txt）

用qt5.3.2打开ros(机器人操作系统)的界面（CmakeList.txt）

机器人操作系统的GUI用QT來实现，可以用qmake编译，也可以用cmake编译

一般來说，在QT调试中用qmake來调试，然而对于ros来说，用cmake更为熟练．

在qt中以打开CmakeList.txt的方法來打开GUI的方法：

1)  首先确保项目处于catkin的工作空间

  这句话是为了环境变量而设置的,因为我的是linux系统, .bashrc里面

    source ~/backup/ISW-build/devel/setup.bash  

    是运行ros指令查找的可执行文件目录,如果不是当前工程的目录有些东西比如消息,是查找不到的

  

2)　 File-open file or project 找到要打开的項目的CmakeList.txt

        

3)　设置BUILD Location中的build directory为catkin的工作空间的build 目录（只是需要设置一个生成目录，也可自定义一个qt_build目录）

    

   此处build 目录对应.bashrc的目录, 如

    source ~/backup/ISW-build/devel/setup.bash  

  那就 ~/backup/ISW-build

4)　在Run Cmake中设置Arguments为：-DCMKE-BUILD-TYPE=Debug(可为空，也就是说不用设置即可进行下一步)

 

5)　 Run Cmake

6)  若一切正常的話点击Finished.出现错误时请查看Cmake是否正确

欢迎大家批评，指正，交流！

联系方式：

emai:  [e-mail]