用qt5.3.2打开ros(机器人操作系統)的界面(CmakeList.txt)
来源:互联网 发布:雪人翻译软件下载 编辑:程序博客网 时间:2024/05/18 01:55
用qt5.3.2打开ros(机器人操作系统)的界面(CmakeList.txt)
机器人操作系统的GUI用QT來实现,可以用qmake编译,也可以用cmake编译
一般來说,在QT调试中用qmake來调试,然而对于ros来说,用cmake更为熟练.
在qt中以打开CmakeList.txt的方法來打开GUI的方法:
1) 首先确保项目处于catkin的工作空间
这句话是为了环境变量而设置的,因为我的是linux系统, .bashrc里面
source ~/backup/ISW-build/devel/setup.bash
是运行ros指令查找的可执行文件目录,如果不是当前工程的目录有些东西比如消息,是查找不到的
2) File-open file or project 找到要打开的項目的CmakeList.txt
3) 设置BUILD Location中的build directory为catkin的工作空间的build 目录(只是需要设置一个生成目录,也可自定义一个qt_build目录)
此处build 目录对应.bashrc的目录, 如
source ~/backup/ISW-build/devel/setup.bash
那就 ~/backup/ISW-build
4) 在Run Cmake中设置Arguments为:-DCMKE-BUILD-TYPE=Debug(可为空,也就是说不用设置即可进行下一步)
5) Run Cmake
6) 若一切正常的話点击Finished.出现错误时请查看Cmake是否正确
欢迎大家批评,指正,交流!
联系方式:
emai: tongzhuodenilove@163.com
转自:http://blog.csdn.net/w383117613/article/details/44077799#comments
- 用qt5.3.2打开ros(机器人操作系統)的界面(CmakeList.txt)
- 用qt5.3.2打开ros(机器人操作系統)的界面(CmakeList.txt)
- 用Qt打开ros的界面(CmakeList.txt)
- ROS下的CMakeList.txt编写
- 【ROS学习】(三)package.xml和CmakeList.txt文件的编写
- Ros搭建service和message时包中CMakelist.txt 的generate_messages
- 通用的CMakeList.txt
- CMakeList.txt的详解
- qt5.3.2在ros(机器人操作系统)中的使用:qmake与cmake(qt5.4.0不适用)
- caffe的CMakeList.txt注释
- 【机器人学】机器人开源项目KDL源码学习:(4)examples中的CMakeList.txt文件解读
- CMake 基本使用方法--写CMakeList.txt,Compile ROS package
- ROS中 package.xml CMakeList.txt launch文件
- CMakeList.txt
- ROS机器人操作平台的安装
- 阅读 apiextractor 的CMakeList.txt文件
- makefile和Cmakelist.txt的区别
- CmakeList.txt修改时的注意事项
- [BZOJ3963][WF2011]MachineWorks(斜率优化dp+cdq分治)
- 记一次读书感想
- 机房重构Bug
- Java中为什么不推荐使用stop()和suspend()方法
- CPP_Basic_Summary_0.4
- 用qt5.3.2打开ros(机器人操作系統)的界面(CmakeList.txt)
- Win7旗舰版安装tensorflow
- CCCC-GPLT L1-036. A乘以B 团体程序设计天梯赛
- 用php连接数据库
- 计161_Problem : 字符串操作二(串)
- MongoDB变量如何传参给查询条件
- C#笔记整理(十)
- java中内存分配深入分析
- spring定时器时间表达式