Ros搭建service和message时包中CMakelist.txt 的generate_messages
来源：互联网 发布：java oop 编辑：程序博客网 时间：2024/05/16 01:19
package.xml中函数
generate_messages( DEPENDENCIES std_msgs)std_msgs 是一个msg包 ，可以用
roscd std_msgs/切换到std_msgs目录，用下面命令
rosmsg show *.msg显示msg文件
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