HLG 1613 迷宫问题 （BFS + priority_queue）

链接： http://acm.hrbust.edu.cn/index.php?m=ProblemSet&a=showProblem&problem_id=1613

Description ：
小z身处在一个迷宫中，小z每分钟可以走到上下左右四个方向的相邻格之一。迷宫中有一些墙和障碍物。
同时迷宫中也有一些传送门，当小z走到任意一个传送门时，可以选择传送到其他任意的传送门(传送是不花费时间的)，
当然也可以停留在原地。现在小z想知道走出迷宫需要花费的最少时间。

Input ：
输入第一行为组数T(t<=10)。
对于每组数据第一行为两个整数R和C(1<=R,C<=100)。以下R行每行有C个字符，即迷宫地图。
其中"#"代表墙和障碍物，"."表示空地，"P"表示传送门，"Z"表示小z的起始位置，"W"表示迷宫出口。
对于每组数据保证起始位置和迷宫出口唯一。

Output ：
对于每组数据，输出走出迷宫的最短时间(单位:分钟)。如果无法走出迷宫则输出"IMPOSSIBLE"。 

Sample Input ：
2
3 4
.Z..
.P#.
##PW
4 4
Z..P
....
##..
W#.P

Sample Output ：
2
IMPOSSIBLE

解析：

BFS + priority_queue

代码解析如下：

#include <iostream>#include <cstdio>#include <cstring>#include <cstdlib>#include <cmath>#include <set>#include <queue>#include <algorithm>#define MAXN 205#define RST(N)memset(N, 0, sizeof(N))using namespace std;typedef struct _Node{    int x, y;    int step;}Node;Node p[MAXN], start;char Map[MAXN][MAXN];int v[MAXN][MAXN];int n, m, res, cas;int Sx, Sy, Ex, Ey, k;const int dx[] = {-1, 0, 1, 0};const int dy[] = {0, 1, 0, -1};priority_queue <Node> pq;bool operator < (Node a, Node b){    return a.step > b.step;}bool check(int x, int y){    return x>=0 && y>=0 && x<n && y<m && Map[x][y]!='#' && !v[x][y];}int BFS(){    Node cur;    int px, py, xx, yy, cstep;    while(!pq.empty()) {        cur = pq.top(), pq.pop();        px = cur.x, py = cur.y, cstep = cur.step;        for(int i=0; i<4; i++) {            xx = px + dx[i], yy = py + dy[i];            if(check(xx, yy)) {                if(xx == Ex && yy == Ey) return cstep+1;                if(Map[xx][yy] == 'P') {                    for(int j=0; j<k; j++) {    //飞到另外没有访问过的传送门所在的位置；                        int fx = p[j].x, fy = p[j].y;                        if(!v[fx][fy]) {                            cur.x = fx, cur.y = fy;                            cur.step = cstep + 1;                            pq.push(cur);                        }                    }                }else if(Map[xx][yy] == '.') {                    cur.x = xx, cur.y = yy;                    cur.step = cstep + 1;                    pq.push(cur);                }                v[xx][yy] = 1;            }        }    }    return -1;}int main(){    scanf("%d", &cas);    while(cas--) {        scanf("%d %d", &n, &m);        k = 0;        for(int i=0; i<n; i++) {            scanf("%s", Map[i]);            for(int j=0; j<m; j++) {                if(Map[i][j] == 'Z') { Sx=i, Sy=j; }                else if(Map[i][j] == 'W') { Ex=i, Ey=j; }                else if(Map[i][j] == 'P') {   //记录传送门的位置                    p[k].x = i, p[k].y = j;                    p[k++].step = 0;                }            }        }        RST(v);        v[Sx][Sy] = 1;        while(!pq.empty()) pq.pop();        start.x = Sx, start.y = Sy, start.step = 0;        pq.push(start);        res = BFS();        if(res != -1) printf("%d\n", res);        else printf("IMPOSSIBLE\n");    }    return 0;}