先验概率与后验概率

个人感觉先验概率就是一个事件发生前你大概知道这个事件发生的概率~~后验概率就是当这个事件发生后，你根据之前的概率以及现在的概率去重新定义这个事件发生的概率。。

先验概率是指根据以往经验和分析得到的概率，如全概率公式 中的，它往往作为“由因求果”问题中的“因”出现。后验概率是指在得到“结果”的信息后重新修正的概率，是“执果寻因”问题中的“因” 。

后验概率是基于新的信息，修正原来的先验概率后所获得的更接近实际情况的概率估计。

这两天在看粒子滤波和EKF，里面的先验概率和后验概率弄混了，到网上查了查，终于弄明白了。

先验概率是一种主观概率, 然后在实验的基础上利用BAYES公式算出后验概率,用后验概率代替主观认识的先验概率,由于通过实验可以提供实验对象信息,后验概率应该更合理.

利用现实资料对先验概率进行修正后得到了更为准确的概率,称为后验概率.

更通俗的解释：

过去发生的事情虽然事实上是确定的，但因为我们的无知，它成了随机的。我们在某个地方
挖出了一块瓷器的碎片，它可能是孔子的夜壶，可能是秦始皇的餐具，也可能是林校长家的
破茶壶从他家到垃圾站又被埋在了这个地方。

因此：概率在实质上就是无知，而不是说事物本身是随机的。