hdu 1429 bfs+状态压缩

//开一个三维标记数组，标记Ignatius有没有以拿到钥匙的状态到达该位置
//由于钥匙的个数最多十个，所以可以用状态压缩来做
//用1和0表示有没有第i种钥匙，这样对于这个人拿到的钥匙状态就可以用二进制数表示
//用bfs找到最小值
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std ;
const int maxn  = 30;
const int inf  = 0x7fffffff;
int vis[maxn][maxn][1<<10];
char map[maxn][maxn] ;
int ans = ans;
struct node
{
    int x , y;
    int step ;
    int state ;
};
int st_x , st_y ;
int n , m;
int dx[4] = {-1,0,1,0} ;
int dy[4] = {0,1,0,-1} ;
queue<struct node> que;
void bfs()
{
    while(que.size())
    que.pop() ;
    memset(vis, 0 ,sizeof(vis)) ;
    struct node first = {st_x , st_y , 0 ,0} ;
    vis[st_x][st_y][0] = 1;
    que.push(first) ;
    while(que.size())
    {
        struct node now = que.front() ;
        que.pop() ;
        if(map[now.x][now.y] == '^')
        {
           ans = now.step ;
           break;
        }
        for(int i = 0;i < 4;i++)
        {
            struct node next ;
            next.x = now.x  + dx[i] ;
            next.y = now.y + dy[i] ;
            if(map[next.x][next.y] == '*' || next.x < 1 || next.x > n ||next.y < 1 || next.y > m)
            continue ;
            if(map[next.x][next.y] >= 'A' && map[next.x][next.y] <= 'J')
                if(!(now.state & (1<<(map[next.x][next.y] - 'A'))))
                continue ;
            if(map[next.x][next.y] >= 'a' && map[next.x][next.y] <= 'j')
            {
                next.state = now.state | (1<<(map[next.x][next.y]-'a')) ;
                next.step = now.step + 1;
                if(vis[next.x][next.y][next.state])
                continue ;
                que.push(next) ;
                vis[next.x][next.y][next.state] = 1;
                continue;
            }
            next.state = now.state ;
            next.step = now.step + 1;
            if(vis[next.x][next.y][next.state])
            continue ;
            vis[next.x][next.y][next.state] = 1;
            que.push(next) ;
        }
    }
}
int main()
{
   // freopen("in.txt","r",stdin) ;
    int time ;
    while(scanf("%d%d%d", &n , &m , &time) != EOF)
    {
        for(int i = 1;i <= n;i++)
        {
            scanf("%s" , &map[i][1]);
            for(int j = 1;j <= m;j++)
            if(map[i][j] == '@')
            st_x = i,st_y = j;
        }
        ans = inf ; //可能到不了终点，所以有可能bfs没有更新ans
        bfs();      //所以ans每次都要初始化
        if(ans < time)
        printf("%d\n", ans);
        else
        printf("-1\n");
    }
    return 0;
}