QT中用socket接收图像数据（JPEG）后立即解码显示

最近在做一个小程序，功能很简单，就是从socket传回jpeg格式的数据，然后在本机上显示出来，当然这个过程并没有保存收到的数据后再显示，而是收到数据后马上显示。

这里采用了OPENCV中的解码函数：

imdecode();

这个函数的用法比较烦，但也不复杂，如下：

这是一个接收socket信号的函数（中间还有一个自定义的信号,这个不是重点）

<pre name="code" class="cpp">void MainWindow::readDate(QByteArray datagram)//这个datagram中从信号传过来的参数，这就是一个包的数据，用的是UDP通信{    QString str;    std::string image;    static int udp_cnt = 0;//包记数    static int udp_all = 0;    image.assign(datagram.data()+10, datagram.data()+datagram.size());    if (0 == datagram.at(1))    {        udp_all = datagram.at(0);        udp_cnt = 0;        imageBuf.clear();    }    if (udp_all == datagram.at(0) && udp_cnt == datagram.at(1))//同一包    {        str.sprintf("%d    %d",udp_all, udp_cnt);        imageBuf = imageBuf + image;        ++udp_cnt;        if (udp_cnt >= udp_all)//组装完成        {            std::vector<char>  vecImage(imageBuf.begin(), imageBuf.end());            srcImg = imdecode(Mat(vecImage), CV_LOAD_IMAGE_COLOR);//这个函数要一个vector的参数，所以上面把整个图像数据组合后放到vector中，由函数解码            cvtColor(srcImg, srcImg, CV_BGR2RGB);                 //，解码完后，直接显示！！OPENCV是BGR格式的，QT是RGB，所以转换一下            imshow("adf",srcImg);            waitKey(33);            this->update();        }        //组包    }//    printf("\ndata0:%d\n",datagram.at(0));//    printf("data1:%d\n",datagram.at(1));//    printf("data.size:%d",datagram.size());}