WIN7(32位)VS2010+openCV 2.4.10+PCL 1.6.0+CUDA 6.5.14+CMake 3.2.1+SSBA-3.0配置

<span style="orphans: 2; widows: 2;"></span><pre name="code" class="cpp"><span style="font-size:18px;">1.openCV官网：http://opencv.org/，下载 version 2.4.10 不建议最新beta版本</span>

<span style="font-family: 'Courier New'; background-color: rgb(255, 255, 255);">安装教程见官网：</span><a target=_blank target="_blank" href="http://docs.opencv.org/doc/tutorials/introduction/windows_install/windows_install.html#windows-installation" style="font-family: 'Courier New'; background-color: rgb(255, 255, 255);">http://docs.opencv.org/doc/tutorials/introduction/windows_install/windows_install.html#windows-installation</a>

下载OpenCV-2.4.10.exe，打开extract to:D:\Program Files\openCV

在openCV文件夹中有opencv，打开包含build和sources两文件夹。

2.CMake官网：www.cmake.org下载 version 3.2.1

在Install Options中选择Add CMake to the system PATH for all users，可以在PATH中看到d:\Program Files\CMake\bin;

目标文件夹：D:\Program Files\CMake

3.下载Microsoft Visual Studio 2010，安装。

这里面有Qt的问题需要注意下，同样SQL库是否需要也要考虑。

4.PCL官网：pointclouds.org下载 不建议最新1.8版本

选择Windows MSVC 2010(32bit)_PCL 1.6.0 All-In-One Installer PDB files，注意这里面没有Qt

同第2步同，选择添加PATH，可以看到d:\Program Files\PCL 1.6.0\bin;

5.笔记本硬件显卡信息：Nvidia GeForce GT 610(2G/技嘉) 驱动版本为：9.18.13.4752

在GeForce官网上可以找到该硬件技术信息(地址http://www.geforce.cn/hardware/desktop-gpus/geforce-gt-610)，为支持DirectX 11,CUDA,PhysX.

CUDA官网：https://developer.nvidia.com

在CUDA ZONE中，不下载最新的CUDA 7(没有32bit的)，页面最下面，找到Legacy CUDA Toolkits，进入。找到CUDA Toolkit 6.5[August 2014]并下载。

安装地址：D：\Program Files\NVIDIA CUDA6.5，其中建议CUDA Toolkit建议不要改变路径（即为C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v6.5）,将C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v6.5\bin添加到环境变量中（或检查是否添加了），注销或重启。

6.打开CMake，在Where is the source code中选择D:\Program Files\openCV\opencv\sources文件夹，在Where to build the binaries中选择D:\Program Files\openCV\opencv\vs2010_GPU文件夹，此文件夹为手动创建。

7.点击Configure，选择Visual Studio 10，然后点Finsh。

8.如果出现红色框，勾选BUILD_EXAMPLES、WITH_CUBLAS、WITH_CUDA、WITH_CUFFT，然后再次点击Configure。

9.如果在下方信息框中有：Use Cuda:Yes(ver 6.5),表示CUDA配置正确。

10.点击Generate,则会在vs2010_GPU文件夹下生成OpenCV.sln文件。

（注意此时并没有调试openCV的环境变量路径！）

11.用vs2010打开OpenCV.sln文件，选择视图（View）-->属性管理器（Properties Manager）-->选中ALL_BUILD中的Debug（同Release）上的Microsoft.Cpp.Win32.user-->右键其属性（Properties）-->VC++目录-->包含目录（Include Directories）:C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v6.5\include;库目录（Library Directories）:C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v6.5\Win32;可执行文件目录（Executable Directories）:C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v6.5\bin;

12.选中模块opencv_gpu，右键，属性-->链接器（Linker）-->输入（Input）-->忽略特定默认库（Ignore SpecificDeault Libraries）:libcmt\libmtd-->完成。

13.在解决方案资源管理器中，右键“解决方案‘OpenCV（263项目）’”，运行“生成解决方案”，开始运行。

14.编译过程出现的问题：

（1）由于中英文不同，以及编译平台的默认语言格式。会出现“该文件包含不能再当前代码页（936）中表示的字符。请将该文件保存为Unicode格式以防止数据丢失”这样的warning。解决方法就是找到该文件，例如math_functions.h或者device_functions.h，文件-->高级保存选项-->编码(E)-->Unicode-代码页1200-->确定，保存该文件，其他文件同样处理。

（2）SURF_GPU NO IN CV::GPU. 这是因为SURF_GPU被移到了nonfree模块中，解决方法是链接opencv_nonfree2410d.lib，并且在该文件下添加： #include <opencv2/nonfree/gpu.hpp>

（3）...

15.编译成功，提示：全部重新生成：成功257个，失败0个，跳过6个。大概要花1-2个小时。点击CMakeTargets下的INSTALL，build；会在D:\Program Files\openCV\opencv\vs2010_GPU\install文件夹下的bin文件夹中存放相应的动态库，在x86\vc10\lib文件夹下存放相应的静态库；

16.将D:\Program Files\openCV\opencv\vs2010_GPU\install\x86\vc10\bin添加到环境变量中，重启。

17.打开CMake，在Where is the source code中选择C:\Users\Aministrator\Desktop\SFM_test\source\3rdparty\SSBA-3.0文件夹，在Where to build the binaries中选择C:\Users\Aministrator\Desktop\SFM_test\source\3rdparty\SSBA-3.0\build文件夹，此文件夹为手动创建。点击Configure，随后点Generate，会生成V3D.sln文件，用Visual Studio 2010打开，进行编译，很快生成成功6个，失败0个，跳过1个。可以在...\3rdparty\SSBA-3.0\build\Debug文件夹中发现colamd.lib和V3D.lib。

18.打开vs2010，新建一个控制台应用程序，为vs2010位置OpenCV环境：选择视图（View）-->属性管理器（Properties Manager）-->选中项目的Debug（同Release）上的Microsoft.Cpp.Win32.user-->右键其属性（Properties）-->VC++目录-->包含目录（Include Directories）:D:\Program Files\openCV\opencv\vs2010_GPU\install\include;D:\Program Files\openCV\opencv\vs2010_GPU\install\include\opencv;D:\Program Files\openCV\opencv\vs2010_GPU\install\include\opencv2-->确定;,库目录（Library Directories）:D:\Program Files\openCV\opencv\vs2010_GPU\install\x86\vc10\lib-->确定。应用-->确定。

19.选中工程-->属性（Properties）-->配置属性（Configuration Properties）-->链接器（Linker）-->输入（Input）-->附加依赖项（Additional Dependencies）：Debug和Release，添加相应的.lib库；

.lib库即为D:\Program Files\openCV\opencv\vs2010_GPU\install\x86\vc10\lib里的lib文件（注意版本不同，文件名称也不同）。Debug对应的如下列表（Release对应的文件名里没有d）：

opencv_calib3d2410d.lib
opencv_contrib2410d.lib
opencv_core2410d.lib
opencv_features2d2410d.lib
opencv_flann2410d.lib
opencv_gpu2410d.lib
opencv_highgui2410d.lib
opencv_imgproc2410d.lib
opencv_legacy2410d.lib
opencv_ml2410d.lib
opencv_nonfree2410d.lib
opencv_objdetect2410d.lib
opencv_ocl2410d.lib
opencv_photo2410d.lib
opencv_stitching2410d.lib
opencv_superres2410d.lib
opencv_ts2410d.lib
opencv_video2410d.lib
opencv_videostab2410d.lib

将这些输入-->确定-->应用-->确定。

20.源文件中输入以下代码：

<span style="font-size:18px;">#include "stdafx.h"#include <opencv2/opencv.hpp>#include <opencv2/gpu/gpu.hpp>#include <tchar.h>using namespace cv;using namespace cv::gpu;using namespace std; int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]){   int iDevicesNum = getCudaEnabledDeviceCount();   cout<<iDevicesNum<<endl;   return 0;}</span>

将其进行编译，生成.exe文件。

在“运行”（Win+R）中输入cmd（基本语句，dir查看当前目录，cd进入某个文件内）

，找到该文件进行执行。

只要iDevicesNum结果非0，说明安装配置正确。本人结果是1。

21.在新文件夹SFM_test\source中放入Chapter4_StructureFromMotion中的源程序。打开CMake，在Where is the source code中选择C:\Users\Aministrator\Desktop\SFM_test\source文件夹，在Where to build the binaries中选择C:\Users\Aministrator\Desktop\SFM_test\build文件夹，此文件夹为手动创建。点击Configure，随后点Generate，会生成ExploringSfMWithOpenCV.sln文件。

22.用Visual Studio 2010打开ExploringSfMWithOpenCV.sln文件，进行配置。在其包含目录、库目录和可执行文件目录均已配置成功；在ExploringSfMExec属性中-->>配置属性（Configuration Properties）-->链接器（Linker）-->输入（Input）-->附加依赖项（Additional Dependencies）：Debug和Release，添加相应的.lib库，详细见第19步。如果你电脑中没有安装Qt，需去掉C:\Qt\4.8.0\lib\QtGuid4.lib，C:\Qt\4.8.0\lib\QtSqld4.lib,C:\Qt\4.8.0\lib\QtCored4.lib，这是防止编译过程中由于Qt缺失而出错。

23.编译，很快就完成了，生成：成功3个，失败0个，最新0个，跳过1个。在SFM_test\build\Debug文件夹中有ExploringSfMExec.exe文件，同样在cmd中运行。

24.该.exe文件用法为USAGE:ExploringSfMExec.exe <path_to_images> [use rich features <RICH/OF> = RICH] [use GPU <GPU/CPU>] [downscale factor = 1.0],本人输入的是ExploringSfMExec.exe c:\Users\Administrator\Desktop\pictures RICH CPU 1.0

25.pictures文件夹中为简单的chessboard图片，如下：

26.结果如下：

参考文献：

1. Windows7 32位机上，OpenCV中配置GPU操作步骤 - 网络资源是无限的 - 博客频道 - CSDN.NET 地址：http://blog.csdn.net/fengbingchun/article/details/9831837
2. http://opencv.willowgarage.com/wiki/OpenCV_GPU
3. http://docs.opencv.org/modules/gpu/doc/introduction.html
4. http://wenku.baidu.com/view/81e29c6f011ca300a6c390dd.html
5. http://blog.cuvilib.com/2011/03/22/how-to-build-opencv-2-2-with-gpu-cuda-on-windows-7/
6. http://docs.nvidia.com/cuda/cuda-getting-started-guide-for-microsoft-windows/index.html