arm9 点亮led程序优化导致全亮问题

来源：互联网发布：软件界面设计培训编辑：程序博客网时间：2024/05/01 14:15

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本实验是arm9 裸板程序，主要功能是循环点亮4个led。

参考伟山东的《嵌入式linux应用开发》点亮led节。

电路图如下：

代码如下：

head.s.text.global _start_start:            ldr     r0, =0x56000010     @ WATCHDOG寄存器地址            mov     r1, #0x0            str     r1, [r0]              @ 写入0，禁止WATCHDOG，否则CPU会不断重启            ldr     sp, =1024*4         @ 设置堆栈，注意：不能大于4k, 因为现在可用的内存只有4K                                        @ nand flash中的代码在复位后会移到内部ram中，此ram只有4K            bl      main                @ 调用C程序中的main函数halt_loop:            b       halt_loop

main.c#defineGPBCON(*(volatile unsigned long *)0x56000010)#defineGPBDAT(*(volatile unsigned long *)0x56000014)#define GPBUP (*(volatile unsigned long *)0x56000018)#defineGPB5_out(1<<(5*2))#defineGPB6_out(1<<(6*2))#defineGPB8_out(1<<(8*2))#defineGPB10_out(1<<(10*2))void  wait(unsigned long dly){for(; dly > 0; dly--);}int main(void){unsigned long i = 0;GPBUP = 0x00;GPBCON = GPB5_out|GPB6_out|GPB8_out|GPB10_out;while(1){if (i > 3 && i < 8){GPBDAT = (~((i + 4) << 5));} else if (i > 7 && i < 12) {GPBDAT = (~((i + 24) << 5));} else if (i > 11 && i < 16) {GPBDAT = (~((i + 28) << 5));} else {GPBDAT = (~(i << 5));}if(++i == 16)i = 0;wait(30000);}return 0;}

Makefileled_rotate.bin : head.S  main.carm-elf-gcc -g -c -O2 -o head.o head.Sarm-elf-gcc -g -c -O2 -o main.o main.carm-elf-ld -Ttext 0x0000000 -g  head.o main.o -o led_rotate_elfarm-elf-objcopy -O binary -S led_rotate_elf led_rotate.binarm-elf-objdump -D -m arm  led_rotate_elf > led_rotate.disclean:rm -f led_rotate.dis led_rotate.bin led_rotate_elf *.o *.bin

编译、烧录、观察结果是：已开启电影4个等全部亮了。

理论结果是：4个灯循环模拟1-15的递增过程。

为什么会出现四个灯全亮的情况呢？

答案是编译器优化了wait函数（可以查看led_rotate.dis），导致亮灯间隔时间不能被肉眼所感觉。

wait函数优化后的汇编代码如下：

0000001c <wait>:  1c:e12fff1e bxlr

解决这个问题有两种办法：

1、去掉Makfile中gcc编译选项-O2，不让gcc优化。

2、修改wait函数，在wait函数中增加nop指令，如下：

void  wait(unsigned long dly){for(; dly > 0; dly--){__asm__(    "NOP\n""NOP\n"    );}}

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