图像几何变换

来源：互联网发布：java二维数组遍历编辑：程序博客网时间：2024/06/05 06:05

参考: http://wenku.baidu.com/view/193f8a8fbceb19e8b8f6baf6.html

二维变换矩阵:

二维平移 vec(Tx, Ty)

1 0 Tx

0 1 Ty

0 0 1

二维旋转:

cos@ -sin@ 0

sin@ cos@ 0

1 1 1

二维放大

Sx 0 0

0 Sy 0

0 0 1

绕着顶点旋转(Xr, Yr)

cos@ -sin@ Xr(1-cos@) + YrSin@

sin@ cos@ Yr(1-cos@) – XrSin@

0 0 1

(变换步骤：平移到原点->旋转->平移恢复)

绕指定点放大(Xr,Yr)

Sx 0 Xr(1-Sx)

0 Sy Yr(1-Sy)

0 0 1

(变换步骤:平移到原点->缩放->平移恢复)

三维变换矩阵:

平移Vec(Tx, Ty, Tz)

1 0 0 Tx

0 1 0 Ty

0 0 1 Tz

0 0 0 1

绕Z轴旋转

cos@ -sin@ 0 0

sin@ cos@ 0 0

0 0 1 0

0 0 0 1

绕X轴旋转

1 0 0 0

0 cos@ -sin@ 0

0 sin@ cos@ 0

0 0 0 1

绕Y轴旋转

cos@ 0 sin@ 0

0 1 0 0

-sin@ 0 cos@ 0

0 0 0 1

一般绕指定点(Xr, Yr, Zr)的三维旋转变幻步骤

1. 平移到原点

2. 旋转到某一坐标轴X|Y|Z

3. 绕坐标轴旋转

4. 旋转恢得-2的逆矩阵处理

5. 平移恢复-1的逆矩阵处理

三维缩放

Sx 0 0 0

0 Sy 0 0

0 0 Sz 0

0 0 0 1

绕任意点(Xr, Yr, Zr)为中心缩放

Sx 0 0 Xr(1-Sx)

0 Sy 0 Yr(1-Sy)

0 0 Sz Zr(1-Sz)

0 0 0 1

(步骤:平移到原点->缩放->平移恢复)

错切，例如把一个矩阵错切为一个平行四边形

x为依赖轴

1 0 0 0

b 1 0 0

c 0 1 0

0 0 0 1

y为依赖轴

1 a 0 0

0 1 0 0

0 c 1 0

0 0 0 1

z轴为依赖轴

1 0 a 0

0 1 b 0

0 0 1 0

0 0 0 1

复合

1 a1 a2 0

b1 1 b2 0

c1 c2 1 0

0 0 0 1

matlab中图像变换函数

1、图像的缩放

imresize

函数的语法格式为：

B = imresize(A, m, method)

imresize 函数的语法格式为：B = imresize(A, m, method)

2、图像的旋转

imrotate的语法格式为：B = imrotate(A, angle, method)

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