Opencv代码小结之Mat三维创建和Mat逐点逐行赋值

来源：互联网发布：河北大学网络教育招生编辑：程序博客网时间：2024/06/07 04:54

在用opencv做三维重构时，新学习了Mat矩阵，对于Mat的创建赋值有了一定了解，代码简单小结如下：

1、创建零/一矩阵

Mat mzeros = Mat::zeros(1, ix.rows, CV_32F);Mat mones = Mat::ones(1, ix.rows, CV_32F);

2、创建空矩阵

其中：Mat_<uchr> = CV_8U ,Mat_<char>=CV_8S , Mat_<int> = CV_32S ,Mat_<float> =CV_32F ,Mat_<double> = CV_64F

Mat ix,iy;

<span style="white-space:pre"></span>ix.create(300, 9, CV_32F);iy.create(300, 9, CV_32F);

<span style="white-space:pre"></span>Mat tempModel(rows ,cols<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">, CV_32F);</span>

3、创建三维矩阵

int sz[] = { 3, 4, T };Mat rt = Mat(3, sz, CV_32F, Scalar::all(0));

4、Mat访问指定元素

<span style="white-space:pre"></span>ix.at<float>(n, k);

5、深拷贝

<span style="white-space:pre"></span>out_ix = ix.col(1).clone();//拷贝第一列，其中out_ix.cols = 1, out_ix.rows = ix.rows<span style="white-space:pre"></span>out_ix1 = ix.clone();<span style="white-space:pre"></span>ix.copyTo(out_ix2); //把ix的内容拷贝到out_ix2

6、Mat转置

<span style="white-space:pre"></span>B = A.t();

7、逐行拼接

其中：tempModel是最后需要组合的Mat

Mat tempModel(4, ix.rows, CV_32F);

<span style="white-space:pre"></span>Mat submat = tempModel.rowRange(0, 1);mix.copyTo(submat);submat = tempModel.rowRange(1, 2);miy.copyTo(submat);submat = tempModel.rowRange(2, 3);mzeros.copyTo(submat);submat = tempModel.rowRange(3, 4);mones.copyTo(submat);

存在的问题如下：

1、在进行逐行赋值时，运用代码如下：

//1按行 无语法错，但不知道逻辑对不对...

<span style="white-space:pre"></span>out_iy.row(n2) = iy.row(n).clone(); //不正确//2逐个

int k = ix.cols;

while (k--){//此方法赋值还是不正确！out还是零！out_ix.at<float>(n2, k) = ix.at<float>(n, k);}

因为以上代码是在一个大的while里面所有每次while输出一行copy的结果，用cout输出out_ix的值，但是out的值并没有变化！还用了5的按行拷贝方式，还是拷贝不成功！但是5在之前验证是成功了的！完全搞不清楚是什么意思！

折腾了一个多小时都没正确，干脆跳过这一段写下面的，结果在下面验证总体out_ix时，结果却是正确的！copy成功了！完全不知道为什么啊啊啊！

这个问题先搁置在这里！找时间要把所有的原理深入学习一下~

0 0