我的ROS入门（三）：ubuntu-15.04-desktop-amd64配置ROS

按前面的步骤安装完

$ export | grep ROS

发现环境变量都设置好了

# source /opt/ros/jade/setup.bash

也没有问题，~/.bashrc中已经包含这个

创建一个catkin 工作空间：

$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/src

在home文件夹的文件夹下可以看到，我的是magnito用户名，因此在这个文件夹下可以看到catkin_ws文件夹和.bashrc文件夹

即使这个工作空间是空的（在'src'目录中没有任何软件包，只有一个CMakeLists.txt链接文件），你依然可以“build”它：

$ cd ~/catkin_ws/$ catkin_make