算法竞赛入门经典：第六章 数据结构基础 6.12迷宫路径

/*迷宫:一个网格迷宫由n行m列单元格组成，每个单元格要么是空地（用1表示），要么是障碍物(用0表示)。你的任务是找一条从起点到终点的最短移动序列，其中UDLR分别表示往上、下、左、右移动到相邻单元格。任何时候都不能在障碍格中，也不能走到迷宫之外。起点和终点保证是空地。n,m<=100。思路：从某点开始，计算出它到每个节点的最短距离，以及这些最短路径上每个节点的前一个节点*//*关键：1 要设置父节点和从父节点到当前节点的走向，两个数组*/#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#define MAXSIZE 50int queue[MAXSIZE*MAXSIZE];//int father[MAXSIZE*MAXSIZE];int father[MAXSIZE][MAXSIZE];int dist[MAXSIZE][MAXSIZE];int last_dir[MAXSIZE][MAXSIZE];//记录从父节点到子节点的移动序列int dir[MAXSIZE*MAXSIZE];//方向序列char name[MAXSIZE] = "RDLU";//方向解释int iMark[MAXSIZE][MAXSIZE];int iMaze[MAXSIZE][MAXSIZE];int go[][2] = {{1,0},//0表示右{0,-1},//1表示往下{-1,0},//2表示往左{0,1}//3表示往上};int m;//列数int n;//行数int iEx,iEy;void bfs(int x,int y){memset(iMark,0,sizeof(iMark));int front,rear,pos;front = rear = 0;pos = x*m + y;//置已经访问标记和父节点为本身，这个是后面递归的终止条件,距离为0表示，同时将队列中的首元素进行设置iMark[x][y] = 1;father[x][y] = pos;dist[x][y] = 0;queue[rear++] = pos;//这个元素,这里其实起到的作用是stat,因为这里无法保存状态，不过写得很搓，程序可读性差while(front < rear){pos = queue[front++];x = pos/m;y = pos%m;for(int i = 0 ; i < 4 ;i++){int iNextX = x + go[i][0];int iNextY = y + go[i][1];if(iNextX < n && iNextX >= 0 && iNextY < m && iNextY >= 0 && !iMark[iNextX][iNextY] && iMaze[iNextX][iNextY])//这里直接用成立的条件，进行操作，是改进{father[iNextX][iNextY] = pos;pos = iNextX*m + iNextY;queue[rear++] = pos;dist[iNextX][iNextY] = dist[x][y] + 1;last_dir[iNextX][iNextY] = i;if(iNextX == iEx && iNextY == iEy)//找到重点{return;}}}}}void printPath(int x,int y)//这里传入的x和y必须是最后一次走的节点，然后逆向推出其父节点{int c = 0;for( ; ; ){int fx = father[x][y]/m;int fy = father[x][y]%m;if(x == fx && y == fy){break;//如果没有父节点就退出，是退出条件}dir[c++] = last_dir[x][y];x = fx;y = fy;}while(c--){printf("%c ",name[dir[c]]);}}void process(){scanf("%d %d",&n,&m);scanf("%d %d",&iEx,&iEy);for(int i = 0 ; i < n ; i++){for(int j = 0; j < m;j++){scanf("%d",&iMaze[i][j]);}}bfs(0,0);//printPath(iEx,iEy);printPath(0,0);}/*输入:6 50 41 1 0 1 11 0 1 1 11 0 1 0 01 0 1 1 1 1 1 1 0 11 1 1 1 1输出:*/int main(int argc,char* argv[]){process();system("pause");return 0;}