一些摄像机标定的Matlab工具箱(含Kinect和激光)
来源:互联网 发布:黑马程序员java视频 编辑:程序博客网 时间:2024/06/05 18:48
今天下课路上LF提到了摄像机标定的问题,正好实验用kinect的话也需要做一下标定,在这把一些比较好的ToolBox汇集一下,不用再到处查了。
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今天下课路上LF提到了摄像机标定的问题,正好实验用kinect的话也需要做一下标定,在这把一些比较好的ToolBox汇集一下,不用再到处查了。
1.摄像机Camera Calibration Toolbox
用的比较多的California Institute of Technology的Camera Calibration Toolbox for Matlab
http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/
有几篇中文博客,第一篇有实验步骤
http://hi.baidu.com/ooibcbozrhisvxr/item/05d69b135925e6fadceecac6
http://blog.csdn.net/zshtang/article/details/5523287
http://blog.sina.com.cn/s/blog_6859ac670100r8ux.html
斯坦福大学的软件汇集
http://robots.stanford.edu/cs223b04/JeanYvesCalib/htmls/links.html
2.Kinect Calibration Toolbox
http://www.ee.oulu.fi/~dherrera/kinect/
http://sourceforge.net/projects/kinectcalib/
3.The Laser-Camera Calibration Toolbox
http://www.cs.cmu.edu/~ranjith/lcct.html
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