unity中关于角度的函数

欧拉角和四元数一直不是太懂，所以最近补一补，先搞清楚应用方面吧

public void ToAngleAxis(out float angle, out Vector3 axis);

其中参数angle为旋转角；参数axis为轴向量。

将对象现在的角度转换成轴向与旋转角。

void AngleAxis（float angle，Vector3 axis）

通过旋转角与轴向量来确定对象的角度

void SetFromToRotation（Vector3 fromDirection,Vector3 toDirection）

var a:Vector3;

var b:Vector3;

var q:Quaternion;

var headUpDir:Vector3;

q.SetFromToRotation(a,b);

transform.rotation=q;

headUpDir=transform.TransformDirection(Vector3.Forward);

输入：a=Vector3(0,0,1); b=Vector3(0,1,0)//把z轴朝向y轴

输出： q=(-0.7,0,0,0.7); headUpDir=(0,1,0)

意思是如果定义一个四元数，那么通过调用这个函数则可返回这个旋转过程。

void SetLookRotation (Vector3 view ,Vector3 up = Vector3.up)

这个函数建立一个旋转使z轴朝向view y轴朝向up。

同样是Quaternion类里面的

四元数运算符也被重载了

Dot为点乘

• 为组合旋转

  旋转一个点，首先用lhs，然后用rhs旋转，与使用组合旋转相同。注意旋转不可交换： lhs*rhs不等于rhs*lhs.

Quaternion.eulerAngles 欧拉角

返回表示旋转的欧拉角度。

表示旋转的角度，绕z轴旋转euler.z度，绕x轴旋转euler.x度，绕y轴旋转euler.y度（这样的顺序）。

//创建一个旋转
var rotation = Quaternion.identity;
//绕y轴，指定一个30度旋转角
rotation.eulerAngles = Vector3(0, 30, 0);
//打印绕y轴的旋转角度
print(rotation.eulerAngles.y);

Quaternion.Lerp

这个就不讲了， 插值。

值得注意的是，Lerp与SLerp的区别在于Slerp是匀角速度，而Lerp是线性。

Quaternion.RotateTowards

static function RotateTowards (from : Quaternion, to : Quaternion, maxDegreesDelta : float) : Quaternion

这基本上和Quaternion.Slerp相同，但是这个函数的角速度永远不会超过maxDegreesDelta。负的maxDegreesDelta值将使旋转远离to

Quaternion.Inverse 求反

static function Inverse (rotation : Quaternion) : Quaternion

就是返回反向旋转过程

Quaternion.Angle 角

static function Angle (a : Quaternion, b : Quaternion) : float

返回a和b两者之间的角度。

Quaternion.Euler 欧拉角

返回一个旋转角度，绕z轴旋转z度，绕x轴旋转x度，绕y轴旋转y度（像这样的顺序）。

static function Euler (x : float, y : float, z : float) : Quaternion

var rotation = Quaternion.Euler(0, 30, 0);