TIzstack中关于外部中断中采用轮询方式的bug
来源:互联网 发布:泽田慎 知乎 编辑:程序博客网 时间:2024/06/15 05:50
最近一段时间一直在用zstack,其中在使用外部中断时遇到一点问题,对于外部中断是采用中断方式查询还是轮询方式查询呢?对于两种方式是如何工作的,网上有好多文章了已经说得很仔细了,但是在使用轮询的时候发现,系统无法响应。无论如何触发它都没效果,仔细研读了一下代码发现:
在函数void HalKeyPoll (void)中程序是这么写的:
void HalKeyPoll (void)
{
uint8 keys = 0;
if ((HAL_KEY_JOY_MOVE_PORT &HAL_KEY_JOY_MOVE_BIT))
{
// keys =halGetJoyKeyInput();
}
if (!Hal_KeyIntEnable)
{
if(keys == halKeySavedKeys)
{
return;
}
halKeySavedKeys =keys;
}
else
{
}
//if (HAL_PUSH_BUTTON1())
if (!HAL_PUSH_BUTTON1())
{
keys |= HAL_KEY_SW_6;
}
if (keys &&(pHalKeyProcessFunction))
{
(pHalKeyProcessFunction)(keys, HAL_KEY_STATE_NORMAL);
}
}
轮询的原理就是检测键值与上次存储的键值比较,如果变化了(是高还是低自己设置)则认为有外部中断,但是在原有的程序中,在读取键值前首先比较了当前键值和存储键值,然后又读取了键值,这样两个值始终是一样的,毫无作用。应该首先读取键值,再与存储的键值相比较,这样才能正常使用。
void HalKeyPoll (void)
{
uint8 keys =0;
if((HAL_KEY_JOY_MOVE_PORT & HAL_KEY_JOY_MOVE_BIT))
{
// keys = halGetJoyKeyInput();
}
if (!HAL_PUSH_BUTTON1())
{
keys |=HAL_KEY_SW_6;
}
if(!Hal_KeyIntEnable)
{
if (keys ==halKeySavedKeys)
{
return;
}
halKeySavedKeys = keys;
}
else
{
}
//if(HAL_PUSH_BUTTON1())
if (keys&& (pHalKeyProcessFunction))
{
(pHalKeyProcessFunction) (keys,HAL_KEY_STATE_NORMAL);
}
}
再次感谢TSJ的帮助,TSJ tells me 官方文件也会有bug要有怀疑精神。
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