TIzstack中关于外部中断中采用轮询方式的bug

来源:互联网 发布:泽田慎 知乎 编辑:程序博客网 时间:2024/06/15 05:50
最近一段时间一直在用zstack,其中在使用外部中断时遇到一点问题,对于外部中断是采用中断方式查询还是轮询方式查询呢?对于两种方式是如何工作的,网上有好多文章了已经说得很仔细了,但是在使用轮询的时候发现,系统无法响应。无论如何触发它都没效果,仔细研读了一下代码发现:
在函数void HalKeyPoll (void)中程序是这么写的:
void HalKeyPoll (void)
{
  uint8 keys = 0;

  if ((HAL_KEY_JOY_MOVE_PORT &HAL_KEY_JOY_MOVE_BIT))  
  {
   // keys =halGetJoyKeyInput();
  }

 
  if (!Hal_KeyIntEnable)
  {
    if(keys == halKeySavedKeys)
   {
    
     return;
   }
   
    halKeySavedKeys =keys;
  }
  else
  {
   
  }

  //if (HAL_PUSH_BUTTON1())
    if (!HAL_PUSH_BUTTON1())
  {
   keys |= HAL_KEY_SW_6;
  }

 
  if (keys &&(pHalKeyProcessFunction))
  {
    (pHalKeyProcessFunction)(keys, HAL_KEY_STATE_NORMAL);
  }
}

轮询的原理就是检测键值与上次存储的键值比较,如果变化了(是高还是低自己设置)则认为有外部中断,但是在原有的程序中,在读取键值前首先比较了当前键值和存储键值,然后又读取了键值,这样两个值始终是一样的,毫无作用。应该首先读取键值,再与存储的键值相比较,这样才能正常使用。

void HalKeyPoll (void)
{
  uint8 keys =0;

  if((HAL_KEY_JOY_MOVE_PORT & HAL_KEY_JOY_MOVE_BIT)) 
  {
  // keys = halGetJoyKeyInput();
  }
    if (!HAL_PUSH_BUTTON1())
  {
    keys |=HAL_KEY_SW_6;
  }
 
  if(!Hal_KeyIntEnable)
  {
    if (keys ==halKeySavedKeys)
    {
    
     return;
    }
  
   halKeySavedKeys = keys;
  }
  else
  {
  
  }

  //if(HAL_PUSH_BUTTON1())


 
  if (keys&& (pHalKeyProcessFunction))
  {
   (pHalKeyProcessFunction) (keys,HAL_KEY_STATE_NORMAL);
  }
}

再次感谢TSJ的帮助,TSJ tells me 官方文件也会有bug要有怀疑精神。

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