STM32 USB OTG官方库移植

其实ST公司的官方usb库已经做得很不错了。只是一开始不会用，导致浪费了很多时间。

首先拿到库，需要确认板上的端口资源。

VBUS D- D+ GND 四条线至少要有，但是VBUS不一定要接在芯片端口上。作为从机的话VBUS可以直接拉高到3v以上。电流大小待确认。D-,D+一定要接到芯片的OTG FS HS均可 DM  DP对应 D- D+。作为主机可以不接VBUS，也可将VBUS接到芯片端口作为检测口，此处不明是硬件原因还是什么原因，若使用VBUS检测的话，拔掉usb线会造成JLINK崩溃，因此我将VBUS口作为普通I/O口，查询读取是否连接或失去连接。

OTG_HS想用的话需要外接PHY，若无外接PHY，也将HS口配置成FS口。

确认硬件完毕后，需要确认所需使用的晶振，外部内部均可。STM32F2为例，HSI为16M。则可以直接用HSI来配置 配置出48M的晶振供给USB。此配置可采用ST官方的配置工具来完成，操作简便 ，将配置生成的system_stm32f2xx.c与工程中的替换即可。

时钟确认完毕，接下来需要对USB库进行配置。USB库中有很多例程，此处我是做USB升级方案，则有两种，一种是DFU升级模式，需要配合官方给的DFU Demo上位机软件来使用，第二种是MSC模式，读取U盘。库做的很完善，FATFS已经写进例程。配置主要看是USB_HOST还是USB_DEV抑或是OTG双向模式。目前没有用到双向模式。

模式配置需要在usb_conf.h中修改对应的宏，可以不适用VBUS来检测外设是否插入等，还可以配置使OTG_HS口工作在FS模式下。配置完成后，理论上就移植成功了。