Unity中关于作用力方式ForceMode的功能注解
来源:互联网 发布:守望先锋max录入数据 编辑:程序博客网 时间:2024/05/17 22:35
功能注解:ForceMode为枚举类型,用来控制力的作用方式,有4个枚举成员,在以下举例中均设刚体质量为m=2.0f,力向量为f=(10.0f,0.0f,0.0f)。
(1)ForceMode.Force:默认方式,使用刚体的质量计算,以每帧间隔时间为单位计算动量。设FixedUpdate()的执行频率采用系统默认值(即0.02s),,则由动量定理
f•t=m•v
可得:10*0.02=2*v1,从而可得v1=0.1,即每帧刚体在X轴上值增加0.1米,从而可计算得刚体的每秒移动速度为v2=(1/0.02)*v1=5m/s。
(2)ForceMode.Acceleration:在此种作用方式下会忽略刚体的实际质量而采用默认值1.0f,时间间隔以系统帧频间隔计算(默认值为0.02s),即
f•t=1.0•v
即可得v1= f•t=10*0.02=0.2,即刚体每帧增加0.2米,从而可得刚体的每秒移动速度为v2=(1/0.02)*v1=10m/s。
(3)ForceMode.Impulse:此种方式采用瞬间力作用方式,即把t的值默认为1,不再采用系统的帧频间隔,即
f•1.0=m•v
即可得v1=f/m=10.0/2.0=5.0,即刚体每帧增加5.0米,从而可得刚体每秒的速度为v2=(1/0.02)*5.0=250m/s。
(4)ForceMode.VelocityChange:此种作用方式下将忽略刚体的实际质量,采用默认质量1.0,同时也忽略系统的实际帧频间隔,采用默认间隔1.0,即
f•1.0=1.0•v
即可得v1=f=10.0,即刚体每帧沿X轴移动距离为10米,从而可得刚体每秒的速度为v2=(1/0.02)*v1=500m/s。
实例演示:下面通过实例演示作用力方式ForceMode中各种作用力类型的使用。
[csharp] view plaincopy
- using UnityEngine;
- using System.Collections;
- public class ForceMode_ts : MonoBehaviour
- {
- public Rigidbody A, B, C, D;
- //作用力向量
- Vector3 forces = new Vector3(10.0f, 0.0f, 0.0f);
- void Start()
- {
- //初始化4个刚体的质量,使其相同
- A.mass = 2.0f;
- B.mass = 2.0f;
- C.mass = 2.0f;
- D.mass = 2.0f;
- //对A、B、C、D采用不同的作用力方式
- //注意此处只是对物体增加了1帧的作用力
- //如果要对刚体产生持续作用力请把以下代码放在FixedUpdate()方法中
- A.AddForce(forces, ForceMode.Force);
- B.AddForce(forces, ForceMode.Acceleration);
- C.AddForce(forces, ForceMode.Impulse);
- D.AddForce(forces, ForceMode.VelocityChange);
- }
- void FixedUpdate()
- {
- Debug.Log("ForceMode.Force作用方式下A每帧增加的速度:" + A.velocity);
- Debug.Log("ForceMode.Acceleration作用方式下B每帧增加的速度:" + B.velocity);
- Debug.Log("ForceMode.Impulse作用方式下C每帧增加的速度:" + C.velocity);
- Debug.Log("ForceMode.VelocityChange作用方式下D每帧增加的速度:" + D.velocity);
- }
- }
在这段代码中,首先声明了4个Rigidbody变量和一个Vector3变量,然后在Start方法中对4个刚体的质量都设为相同的值,并分别对4个刚体施加相同的力向量,但使用不同的作用方式。最后在FixedUpdate方法中分别打印出4个刚体的速度,如图10-21所示,对于输出结果的计算方法请参考功能注解部分。
本文章摘自图书《Unity API解析》,源码下载地址:http://www.ituring.com.cn/book/1474
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