PLC基本使用

台达PLC（主要是对于梯形图的理解）

基本符号

• 常开
• 常闭

PLC 内部装置的种类及数量随各厂牌产品而不同。内部装置虽然沿用了传统电气控
制电路中的继电器、线圈及接点等名称，但 PLC 内部并不存在这些实际物理装置，及它对应的只是 PLC 内
部存储器的一个基本单元（一个位， bit），若该位为 1 表示该线圈受电，该位为 0 表示线圈不受电，

自己的理解：

1. 对于所有的接触元件，它并不是有高低状态，而是有开合状态，外界对它的动作可以称为“动作”；对于常开节点，当有外来动作时，会产生闭合的动作，即外来动作对它的影响是由“常开的状态转化为闭合的状态”；对于常闭节点来说外来动作可以让它由常闭转化为“开”。当外界动作消失时，元件又会恢复到原来的状态(这也正是自锁电路以及互锁电路产生的原因)

   外界给它的动作能让它改变当前的状态，而不是达到某个特定的值！(RST和SET除外)

2. 对于定时器模块来说，它的使用指令为TMR Tn KTn，当其他节点，如常开节点的标号和定时器的名称相同时，在Tn通电时，当计时<设定值时，节点保持不变；当计时>设定值时，常开节点受电导通，当定时器模块的线路断开时，与定时器标号相同的节点回到初始的状态！

3. 计数模块:CNT Cn Kn1，每次计数器导通一次，计数器计数加一；到达计数器脉冲个数后，与计数器模块标号相同的常开或者常闭节点受电，状态会发生改变，比如常开节点会受电导通。

   注意：当脉冲技术达到计数器个数后，再有外来脉冲，计数器状态不发生改变，只有RST Cn才能使计数器复位，重新开始计数。

4. 台达的PLC中的外部输入和外部输出的标号用八进制表示，比如:X0~X7,X10~X17,Y0~Y7等。

5. 其他

KV-24AT系列PLC（基恩士）

基本介绍

• 16点输入、8点输出
• 输入继电器范围是R0~R15，输出继电器范围是R500~R515。（通过给输出继电器编号算出来的）

仿真情况

• 直接在软件界面左上角将“编辑器”改为“模拟器”，即可开始仿真，可以选择单步执行、全速执行等，在仿真过程中，可以通过直接双击继电器节点，改变其状态。当节点变为绿色时，表示继电器为ON的状态

基本指令的介绍

1. 常开节点、常闭节点等
2. SET、RESET置位与复位的指令
3. TMR
   
   • 当定时器开始工作时，到达设定的时间后，对应的定时器会输出ON的状态，表示导通
   • 如果在定时器工作时，该回路变为OFF的状态，则计时器重新开始计数。
   • 当定时器工作时，它相当于ON的状态，即不影响它右边的状态，只是定时器对应的继电器节点没有导通，需要等到设定时间以后才变为ON的状态。
4. 计数器（C）
   
   • 计数器为增计数器，当到达计数后，计数器状态变为ON
   • 若在计数过程中，计数器所在回路变为OFF状态，则计数器会清零
   • 计数器的标号不能与定时器的标号相同！否则软件会报错
5. 待续

程序下载

• 连接好下载线和电源线后，给plc供电。
• 点击“监控器/模拟器–>plc传输”，选择run模式，即可下载程序
• 下载程序前，需要选择正确的com口

接线注意

• plc只能提供信号，如果需要驱动大功率器件，则需要加其他继电器等。
• 输入和输出的com端最好都接地
  
  • 如果输出端没有接地，后续的继电器可能读不出高低电平。

直流电机控制

• 启动与停止
  
  • 简单的逻辑即可实现
• 转向变化

外部中断使用

• 基恩士的外部中断有4个口支持R000~R003，他们的中断触发方式可以由R2402~R2413这些寄存器中的部分进行配置。
• 插入外部中断前需要EI使能外部中断，INT中插入的继电器即外部中断的口。
• 当HSP（高速）功能使用在某个输入继电器的口时，当该口翻转为高电平（假设为高电平触发，其他同理）的时间小于10ms时才能触发，当没有使用时，则触发的高电平时间大于10ms时才能触发。

高速计数器的使用

• 使用HSP对输入继电器进行操作后，用CTH和CTC进行编程，输入1KHz方波，plc会以1Hz的速度响应，即相当于除以1K，假如计数值为10，1KHz的方波输入，则10s后，计数值才会满，产生后续的动作。
• 2103寄存器可以自动清零计数值，计数器的初值装在CTC0中。