【静下心学习Unity】学习笔记 （三）Unity Physics - Hinge Joint(铰链关节) 实现门的功能

Hinge Joint

摘自Unity圣典 - Hinge Joint 章节

The Hinge Joint groups together two Rigidbodies, constraining them to move like they are connected by a hinge. It is perfect for doors, but can also be used to model chains, pendulums, etc.

铰链关节由两个刚体组成，约束它们像连在一个铰链上一样运动，适用于门，不过对于典型的链子、钟摆等同样适用。

在通过浏览Unity圣典中的用户手册进行重新学习Unity的过程中，看到了之前并未学习的Joint（圣典中翻译为：关节）一章，其中的Hinge Joint（铰链关节）指出，可以通过该组件实现门与墙（门柱）的连接功能，以此来实现玩家打开门时，对门施加一个力，通过这个力与铰链关节内部力的作用，使得门有一种被推开的表现。

接下来进入实际操作阶段。

步骤

1. 新建两个Cube，一个作为墙体（门柱）命名为Wall，一个作为门命名为Door，Scale与Position可以按照自己的喜好定义。
2. 再新建一个Cube，作为玩家的代替物，命名为Person。
3. 接下来，为Wall、Door、Person都添加RigidBody组件，将三者的RigidBody组件的Use Gravity属性的勾去掉（设为false，不使用重力，因为此处我们没有地面），其中，Wall与Person的RigidBody组件的Is Kinematic属性打上勾（设为true，使其不受物理引擎驱动，Wall是为了防止其移动，Person是为了防止其受到力不断旋转—看的心塞=v=）
4. 在Door物体上添加Hinge Joint组件，这里就不解释Hinge Joint组件的各属性名了，有兴趣的朋友可以访问Unity官方手册或者Unity圣典中的用户手册查阅，这里也给出圣典链接：（http://www.ceeger.com/Components/class-HingeJoint.html)

5. 为Hinge Joint组件设置值：

   1. Connected Body 连接的物体保留为None。
      这里有的朋友可能就会问了，为什么不是将Wall赋值到这里来，使得门与墙连接呢？因为留空的话，会默认与世界连接，而这一点，在手册上也有提到：

      A single Hinge Joint should be applied to a GameObject. The hinge will rotate at the point specified by the Anchor property, moving around the specified Axis property. You do not need to assign a GameObject to the joint’s Connected Body property. You should only assign a GameObject to the Connected Body property if you want the joint’s Transform to be dependent on the attached object’s Transform.

      单独的铰链关节要连在游戏对象上。铰链会绕着Anchor 属性指定的点，沿着 指定的Axis 属性方向移动。不需要给关节的Connected Body 属性分配游戏对象。只有希望关节的Transform依赖附加对象的Transform时，才需要分配游戏对象给Connected Body属性。

   2. Anchor 锚点位置，该值按照门与墙的相对位置来设置，如下图：
      
      这里的Wall在Door的z轴的负方向上，所以将Anchor设为0,0,-0.5。Anchor的x y z值对锚点的影响为：z为0时，z轴方向上锚点在原点，z=0.5时，z轴方向上锚点在物体的边缘，大家多设置几个值就明白了。在这，我们需要将锚点设置到门与墙连接的位置。

   3. Axis 坐标轴，有点类似与Rotation对物体的影响一样，这里我们需要门以与墙连接的位置为轴进行旋转，所以设置Axis = 0，1，0
6. 设置完毕，运行项目，点击Person物体，直接通过移动工具使其移动，并令其撞上门（像推开门一样），就可以看到门被推开，过一会儿会旋转回原位（但由于我们设置比较简单，若门陷入墙中时将无法自行返回，这需要进行进一步的设置，子旭表示还未实现- -因为我也是刚学到这里的嘛~求谅解。）如下图：
   
   
   

Over~