Unity物理引擎：关节简介（铰链关节）

铰链关节由两个刚体组成。该关节会对刚体进行约束。使得它们好像被连接在一个铰链上那样运动。

Connected Body：连接刚体。；该项用于为关节指定要连接的刚体，若不指定则该关节将与世界相连。

Anchor：锚点。刚体可以围绕锚点进行摆动，这里可以设置锚点的位置，该值应用于局部坐标系。

Axis：轴。定义了刚体表动的方向，该值应用于局部坐标系。

Use Spring ：使用弹簧。勾选该项，则弹簧回使得刚体与其连接的主体形成一个特定的角度。

Pring： 弹簧，当Use Spring参数开启时属性生效。

{

Spring：弹簧力，该项用于设置推动对象使其移动到相应位置的作用力。

Damper：阻尼，该项用于设置对象的阻尼值，数值越大则对象移动得越慢。

Target Position ：目标角度。该项用于设置弹簧的目标角度，弹簧会拉向此角度

，以度为测量工具。

}

Use Motor：使用马达。勾选此项，马达会使对象发生旋转。

Motor：马达，当Use MOtor 参数去开启的时候此属性会被用到。

{

Target Velocity： 目标速度。该项用于设置对象语气将要达到的速度值。

Fore :作用力，该项用于设置为达到目标速度而施加的作用力。

Free Spin：自由转动，勾选该项。则马达会永远不会停止，旋转只会越转越快。

}

Use Limit：使用限制。

LImit：限制，当勾选Use Limits时，此属性会被用到。

{

MIn：最小值，该项用于设置铰链能达到的最小角度。

Max：最大值，铰链能达到的最大角度。

Min Bounce：最小反弹，该项用于设置当对象触到最小限制时的反弹值。

Max Bounce ：最大反弹，该项用于设置当对象触到最大限制时的反弹值。

}

Break Force：断开力，该项用于设置铰链关节断开的作用力。

Break Torque：断开扭矩：铰链关节断开时所需要的转矩。

注意：

单独的铰链关节要应用到一个游戏对象上，铰链或绕着Anchor属性所指定的点来旋转，按照Axis属性指定的轴来移动。不用给关节的Connected Body 属性添加对象，只有

当希望关节的Transform属相依赖于附加对象的Transform属性时才为关节的Connected Body属性来添加对象。多个铰链关节也可以串联起来形成一条链条。可以为链条的每一个链接添加关节，并向Connected Body那样添加到下一环上 。