linux 内核定时器

一、linux 内核定时器

1、定时主要用来出来一些耗时操作和消除按键抖动

2、Linux在include/linux/timer.h头文件中定义了数据结构timer_list来描述一个内核定时器

struct timer_list {
        /*
         * All fields that change during normal runtime grouped to the
         * same cacheline
         */
        struct list_head entry;    //双向链表：用来将多个定时器连接成一条双向循环队列
        unsigned long expires;    //指定定时器到期的时间，这个时间被表示成自系统启动以来的时钟滴答计数（也即时钟节拍数）
        struct tvec_base *base;
        void (*function)(unsigned long);   //函数指针function：指向一个可执行函数。当定时器到期时，内核就执行function所指定的函数。而data域则

被内核用作function函数的调用参数。

        unsigned long data;
        int slack;
#ifdef CONFIG_TIMER_STATS
        int start_pid;
        void *start_site;
        char start_comm[16];
#endif
#ifdef CONFIG_LOCKDEP
        struct lockdep_map lockdep_map;
#endif
};

二、linux 内核定时器驱动例子

1、驱动代码 timer.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/time.h>
#include <linux/jiffies.h>

#define TIME_OUT_EXIT   5
struct timer_list my_timer;
static int timeout=0;


void time_function(unsigned long data)
{
        char *Tdata = (char *)data;
        printk("time bootm function =%s\n",Tdata);
        if(++timeout<5)
        {
                mod_timer(&my_timer,jiffies+10);
        }
}
DEFINE_TIMER(my_timer,time_function,0,0);

static int __init timer_init(void)
{

//初始化定时器，并传递参数"test timer" 给 time_function回调函数
        setup_timer(&my_timer,time_function,"test timer");
        mod_timer(&my_timer,jiffies+10);
        printk("timer init ! ...... \n");
        return 0;
}
static void __exit timer_exit(void)
{
    del_timer(&my_timer);
    printk("timer exit!\n");
}
module_init(timer_init);
module_exit(timer_exit);
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

2、Makefile 文件

CONFIG_CHARDEV ?=m
obj-$(CONFIG_CHARDEV) +=timer.o
KERN_DIR =/home//rk3128_4.4_tb01_new_v3/kernel/
modules:
        $(MAKE) -C $(KERN_DIR) M=$(PWD) modules
clean:
        rm -rf  chartest *.o *~core .depend. *.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions

3、安装驱动

insmod timer.ko 出现如下打印信息

<4>[ 2523.157238] time bootm function =test timer
<4>[ 2523.255647] time bootm function =test timer
<4>[ 2523.354027] time bootm function =test timer
<4>[ 2523.452438] time bootm function =test timer
<4>[ 2523.550837] time bootm function =test timer