PCL安装备忘
来源:互联网 发布:数据挖掘的方法 编辑:程序博客网 时间:2024/06/04 17:50
1、根据《点云库PCL学习教程》安装PCL, 为了省事,直接装到了C盘默认路径下;
2、测试,建立文件夹project_inliers,在里面新建project_inliers.cpp和CMakeLists.txt,内容直接复制网络http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/project_inliers.php
3、安装CMake 3.5.2, 在网上https://cmake.org/download/下载binary distribution 版本
4、解压后打开CMake的bin文件夹下的,运行
5、如《点云库PCL学习教程》所提示的步骤运行编译
6、生成工程文件
7、生成解决方案,出现错误 “无法打开文件“C:\Qt\4.8.0\lib\QtGuid4.lib””。这是因为PCL的ALL-IN-ONE安装中不包括Qt,自己下载一个
http://www.pointclouds.org/downloads/windows.html
运行安装到C盘(运行期间CMake和vs2010都要关闭)
8、重新进行步骤5。生成成功!但是运行时出现错误:
无法启动程序cmake-bin/ALL_BUILD!
解决方案:在工程中移除ALL_BUILD和ZERO_CHECK,重新生成,运行,成功
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