ROS_Kinetic_16 ubuntu中安装使用Matlab和ROS
来源:互联网 发布:淘宝元素周期表验证码 编辑:程序博客网 时间:2024/06/05 19:46
ROS_Kinetic_16 ubuntu(16.04)中安装使用Matlab(2015b)和ROS(kinetic)
参考网址:http://cn.mathworks.com/hardware-support/robot-operating-system.html?requestedDomain=www.mathworks.com#
http://cn.mathworks.com/help/robotics/examples/get-started-with-ros.html
1 Matlab安装
挂载iso镜像:
~$ cd /media/
/media$ sudo mkdir dvdrom0
/media$ sudo mount /home/relaybot/下载/R2015b_glnxa64.iso /media/dvdrom0 -o loop
/media$ cd dvdrom0
/media/dvdrom0$ sudo ./install
初次使用过程会遇到一些问题,可以参考:
http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/42212687
~$ cd /usr/local/MATLAB/R2015b/sys/os/glnxa64/
/usr/local/MATLAB/R2015b/sys/os/glnxa64$ sudo ln -sf /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgfortran.so.3.0.0 libgfortran.so.3
/usr/local/MATLAB/R2015b/sys/os/glnxa64$ sudo ln -sf /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libquadmath.so.0.0.0 libquadmath.so.0
/usr/local/MATLAB/R2015b/sys/os/glnxa64$ sudo ln -sf /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6.0.21 libstdc++.so.6
如果启动Matlab,显示有显卡硬件不识别的错误,请使用(二选一):
~$ matlab -softwareopengl
~$ matlab -nodesktop
具体可以参考:
http://cn.mathworks.com/matlabcentral/answers/242325-matlab-2015b-crashes-on-startup-on-kubuntu-15-04
http://askubuntu.com/questions/765455/how-to-run-matlab-2016a-with-nvidia-drivers-of-gtx-960-in-ubuntu-16-04/767231
2 使用Matlab和ROS
可以参考官方:http://cn.mathworks.com/help/robotics/robot-operating-system-ros.html
csdn:http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/51124658
matlab启动和关闭ROS:
>>rosinit
>>rosshutdown
可以启动手机APP遥控小海龟,具体截图如下:
更多详细使用,请参考官网教程:
http://cn.mathworks.com/help/robotics/examples/connect-to-a-ros-network.html
- ROS_Kinetic_16 ubuntu中安装使用Matlab和ROS
- 在Ubuntu中安装ROS Indigo和卸载方法
- ROS中安装使用cartographer
- ROS中安装使用cartographer
- ROS中hokuyo激光雷达的安装和使用
- ROS入门_1.2 在Ubuntu中安装ROS Indigo
- ROS学习记录-ubuntu系统和ROS的安装
- 1.在Ubuntu中安装ROS Indigo
- Ubuntu 14.04系统中安装ROS Indigo
- ROS学习(基于Ubuntu 15.04 和ROS Jade)第一章 安装ROS到Ubuntu主机
- matlab中安装libsvm3.21和使用
- 在Ubuntu ROS中使用zsh
- ubuntu下安装ros出现“无法下载-package.ros.org中某个包-校验和不符”的解决方法
- ROS:ubuntu-Ros使用OrbSLAM
- ROS安装使用中遇到的问题及解决办法(包括ubuntu)
- lx 安装ubuntu系统在外接的U盘中,使用ros
- ubuntu安装ROS/turtlebot
- rtab_map ubuntu ROS 安装
- 单链表面试题系列之带环链表的入口点
- 我看过得最易懂的一段AOP的解释
- Android的消息机制
- android控件颜色
- iOS组件化实践方案-LDBusMediator炼就
- ROS_Kinetic_16 ubuntu中安装使用Matlab和ROS
- WPF Step By Step 控件介绍
- AngularJs指令
- 理解LSTM网络
- c中##和#的意义和用处
- Java RandomAccessFile与MappedByteBuffer
- GA遗传算法Matlab版本实例注释
- Lab 8:网络LED矩阵显示器
- Apache搭建代理服务器