pitch yaw roll
来源：互联网 发布：心理治疗效果 知乎 编辑：程序博客网 时间：2024/06/01 07:31
三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示
pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角，如图2所示。
yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，如图3所示。
roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角，如图4所示。
图1
pitch()：俯仰，将物体绕X轴旋转（localRotationX）
图2
yaw()：航向，将物体绕Y轴旋转（localRotationY）
图3
roll()：横滚，将物体绕Z轴旋转（localRotationZ）
图4
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