【MITK】Ubuntu 64下编译MITK kinect模块

1. 先按照官网教程安装需要的库文件和软件包
   官网教程地址
   注意：文中cmake选择MITK_KINECT_INCLUDE_DIR如果找不到，就应该在/usr/include/ni
2. 如果出现一大堆XnCppWrapper.h内部变量什么的出错，可以导出log看一下
   多半是平台错误
   解决方法：
   1） 找到cmake中的MITK_KINECT_INCLUDE_DIR目录下的XnPlatform.h文件
   2） terminal中管理员模式打开：sudo gedit XnPlatform.h
   3) 改成这样（或者按你自己的思路去改，只要引用到这个头文件就好了）
   
   4） 重新编译