POJ 3083--Children of the Candy Corn

题目：这是题目

题意：一个迷宫，从S点走到E点，求一直靠墙向左走和靠墙向右走以及随便走的最短路， 保证数据的合法性，一定会有路。

定义的方向：

int x[4] = {0, -1, 0, 1};//左 上 右 下int y[4] = {-1, 0, 1, 0};

思路：要求靠墙向左走和靠墙向右走，用DFS，求随便走最短路用BFS。该题的比较难的地方是处理方向。

对于一直靠墙向左走，如下图，假设你到达红色的点，方向是turn，此时首先判断左边是否有路，判断方向为（turn + 3）% 4，如果左边没路，则判断前面（turn），如果前面没路，则判断右边，否则判断下面(当然这个方向是相对方向) 。

对于一直靠墙向右走，同如下图，假设你到达红色的点，先判断右边是否有路（turn + 1）% 4， 如果没有路，再判断前面（turn），再判断左边（turn + 3）% 4， 否则判断下面（turn + 2）% 4。

好了方向问题搞清楚了， 那么靠墙向左走，循环的方向依次为 （turn + 3）% 4， turn ，（turn + 1）% 4，（turn + 2）% 4，那么循环可以有个规律，

for (int i = 3, k = 0; k < 4; i = (i + 1) % 4, k++) 

turn = （turn + i）% 4；

靠墙向右走的循环方向依次为（turn + 1）% 4， turn ，（turn + 3）% 4，（turn + 2）% 4，循环为：

for (int i = 1, k = 0; k < 4; i = (i + 3) % 4, k++)

        turn = （turn + i）% 4；

实现如下：

#include <stdio.h>#include <string.h>#include <iostream>#include <algorithm>#include <queue>#include <math.h>using namespace std;const int MAX = 45;char _map[MAX][MAX];bool visit[MAX][MAX];int w, h;int sx1, sy1, sx2, sy2, ex, ey;int sum1, sum2;int x[4] = {0, -1, 0, 1};//左 上 右 下int y[4] = {-1, 0, 1, 0};bool judge(int x, int y) {    if (x >= 0 && x < h && y >= 0 && y < w && (_map[x][y] == '.' || _map[x][y] == 'E') )        return true;    return false;}//判断是否能走struct node {    int xxx, yyy;    char key;    int step;};void dfs_right(int xx, int yy, int turn) {    if (xx == ex && yy == ey)        return;    else {        for (int i = 1, k = 0; k < 4; i = (i + 3) % 4, k++) {            if (judge(xx + x[(turn + i) % 4], yy + y[(turn + i) % 4])) {                sum2++;                dfs_right(xx + x[(turn + i) % 4], yy + y[(turn + i) % 4], (turn + i) % 4);                break;            }        }    }}void dfs_left(int xx, int yy, int turn) {    if (xx == ex && yy == ey)        return;    else {        for (int i = 3, k = 0; k < 4; i = (i + 1) % 4, k++) {            if (judge(xx + x[(turn + i) % 4],yy + y[(turn + i) % 4])) {                sum1++;                dfs_left(xx + x[(turn + i) % 4], yy + y[(turn + i) % 4], (turn + i) % 4);                break;            }        }    }}void turn_left() {    if (judge(sx1, sy1 - 1)) {            dfs_left(sx1, sy1 - 1, 0);    }    else if (judge(sx1 - 1, sy1)) {        dfs_left(sx1 - 1, sy1, 1);    }    else if (judge(sx1, sy1 + 1)) {        dfs_left(sx1, sy1 + 1, 2);    }    else {        dfs_left(sx1 + 1, sy1, 3);    }}void turn_right() {     if (judge(sx2, sy2 + 1)) {        dfs_right(sx2, sy2 + 1, 2);    }    else if (judge(sx2 + 1, sy2)) {        dfs_right(sx2 + 1, sy2, 3);    }    else if (judge(sx2, sy2 - 1)) {        dfs_right(sx2, sy2 - 1, 0);    }    else {        dfs_right(sx2 - 1, sy2, 1);    }}int bfs() {    queue <node>q;    node start;    start.xxx = sx1;    start.yyy = sy1;    start.key = 'S';    start.step = 1;    q.push(start);    while (!q.empty()) {        node head, tail;        head = q.front();        q.pop();        if (head.xxx == ex && head.yyy == ey)            return head.step;        for (int i = 0; i < 4; i++) {            int xi = head.xxx + x[i];            int yi = head.yyy + y[i];            if (xi >= 0 && xi < h && yi >= 0 && yi < w && !visit[xi][yi]) {                tail.xxx = xi;                tail.yyy = yi;                tail.key = _map[xi][yi];                tail.step = head.step + 1;                visit[xi][yi] = true;                q.push(tail);            }        }    }    return -1;}int main() {    int t;    scanf("%d", &t);    while(t--) {        memset(visit, false, sizeof(visit));        scanf("%d%d", &w, &h);        getchar();        for (int i = 0; i < h; i++) {            for (int j = 0; j < w; j++) {                scanf("%c", &_map[i][j]);                if (_map[i][j] == '#')                    visit[i][j] = true;                else if (_map[i][j] == 'S') {                    sx1 = i;                    sx2 = i;                    sy1 = j;                    sy2 = j;                }                else if (_map[i][j] == 'E') {                    ex = i;                    ey = j;                }            }            getchar();        }        sum1 = 1;        sum2 = 1;        turn_left();        turn_right();        cout << sum1 + 1 << " " << sum2 + 1 << " " << bfs() << endl;    }}