共轭梯度下降及matlab简单实现

考虑问题：

min f(x)=12xTAx+bTx+c

具体求解的方法如下：
首先，任意给定一个初始点x(1)，计算出目标函数f(x)在这个点的梯度，若||g1||=0，则停止计算，否则，令

d(1)=−▽ｆ(x(1))=−g1

沿着d(1)的搜索，得到x(2)，计算x(2)处的梯度，若||g2||=0，则停止计算，否则利用若－g2和d(1)构造第二个搜索方向d(2)，再沿着d(2)搜索。
一般地，若已知x(k)和d(k)，则从x(k)出发，沿d(k)进行搜索，可得：

x(k+1)=x(k)+λkd(k)

令：

ϕ(λ)=f(x(k)+λd(k))

求ϕ(λ)的极小值点：

ϕ′(λ)=▽f(x(k+1))Td(k)=0

带▽f(x(k+1))=Ax(k+1)+b得

(Ax(k+1)+b)Td(k)=0

带x(k+1)=x(k)+λkd(k)，并展开得：

(gk+λkAd(k))Td(k)=0

求得：

λk=−gTkd(k)d(k)TAd(k)

如果还没有满足终止条件：

d(k+1)=−gk+1+βkd(k)

左乘d(k)TA

d(k)TAd(k+1)=−d(k)TAgk+1+βkd(k)TAd(k)=0

得：

βk=d(k)TAgk+1d(k)TAd(k)

求 min x21+12x22+12x23

A = [2 0 0; 0 1 0; 0 0 1];x(:,1) = [1;1;1];g(:,1)=A*x(:,1);d(:,1) = [-1;-2;0];n = 1;lambda = [];beta = [];while norm(g(:,n)) > 0.01    lambda(n) = -(g(:,n)'*d(:,n))/(d(:,n)'*A*d(:,n));    x(:,n+1) = x(:,n)+lambda(n)*d(:,n);    g(:,n+1) = A*x(:,n+1);    beta(n) = (d(:,n)'*A*g(:,n+1))/(d(:,n)'*A*d(:,n));    d(:,n+1) = -g(:,n+1)+beta(n)*d(:,n);    n = n+1;end