多路温度采集控制系统（5）进程通信

来源：互联网发布：敏感词过滤java 编辑：程序博客网时间：2024/05/16 09:49

嵌入式项目实践–多路温度采集控制系统（5）进程通信

整个项目运行时，有三个进程：主控服务程序，菜单界面程序，网页监控程序。
进程间通信的功能代码由主控程序中的void* ipcs_pro(void* arg) 线程完成。

通信进程对象

消息队列

菜单界面传送网页更新时间，四路温度报警上限。
主控程序接收菜单界面设置的数据消息。
主控程序接收网页数据更新请求消息。

共享内存

主控程序更新共享内存数据。
网页程序读取更新的共享内存数据。

消息处理线程

    while(1){            //接收菜单程序数据           msg_menu_update(msgid_menu,g_dev);        if(msg_recv_webreq(msgid_web)>0){            //更新共享内存数据        }                           sleep(2);    }

系统main( )函数

int main(int argc,char* argv[]){    pthread_t pth_ipc,pth_com,pth_net;    //set net port    if(argc < 2){        g_net_port = DEF_PORT_8848;        printf("sys default net port=[8848]\n");    }else{        g_net_port = atoi(argv[1]);    }    init_sys();     //创建系统各功能线程    pthread_create(&pth_ipc,NULL,ipcs_pro,NULL);    pthread_create(&pth_com,NULL,com1_pro,NULL);    pthread_create(&pth_net,NULL,net_pro,NULL);    pthread_join(pth_ipc,NULL);    pthread_join(pth_net,NULL);    pthread_join(pth_com,NULL); }

程序代码

进程通信头文件

#ifndef _TC9000_SYS_IPC_H#define _TC9000_SYS_IPC_H#include "config.h"//消息队列接收时索引值#define TEMP_SMG_INDEX_BASE 10#define WEB_SMG_INDEX 2#define WEB_UPDATE_SMG_INDEX 3#define UPDATE_TIME_SMG_INDEX 4//菜单更新消息struct st_msg{    long int index;    int dat;};//网页更新消息struct st_msg_dev{    long int index;    struct st_sys dev;};//网页请求消息struct st_msg_req{    long int index;    char req;       };int get_msgid_web(void);//网页消息队列idint get_msgid_menu(void);//菜单消息队列idint msg_recv_webreq(int msgid);//接收网页请求消息void* set_web_shm(void);//设置网页共享内存int msg_send_webupdate(int msgid,struct st_sys * g_dev);//向网页发送数据消息int msg_menu_update(int msgid,struct st_sys* g_dev);//菜单更新消息#endif

进程通信实现程序

#include <sys/types.h>#include <sys/ipc.h>#include <sys/msg.h>#include <sys/shm.h>#include <stdio.h>#include <string.h>#include <stdlib.h>#include "sys_ipc.h"#include "config.h"//同网页进程通信的队列，key=1234int get_msgid_web(void){    int id = -1;    id = msgget((key_t)1234,0666|IPC_CREAT);    if(id == -1){        printf("msgget error\n");        exit(1);    }    return id;}//同菜单进程通信的队列，key=4455int get_msgid_menu(void){    int id = -1;    id = msgget((key_t)4455,0666|IPC_CREAT);    if(id == -1){        printf("msgget error\n");        exit(1);    }    return id;}int msg_menu_update(int msgid,struct st_sys* g_dev){    int i;    long int msg_type;    struct st_msg cmd;    msg_type = UPDATE_TIME_SMG_INDEX;    if(msgrcv(msgid,(void*)&cmd,4,msg_type,IPC_NOWAIT)==-1){        //return -1;//如果退出，后面的消息收不到    }else{        g_dev->update_time=cmd.dat;        printf("update_time=%d\n",g_dev->update_time);        save_dev(g_dev);            }    for(i=0;i<4;i++){        msg_type = TEMP_SMG_INDEX_BASE+i;        if(msgrcv(msgid,(void*)&cmd,4,msg_type,IPC_NOWAIT)==-1){            //return -1;//如果退出，后面的消息收不到        }else{            g_dev->temp_max[i]=cmd.dat;            printf("temp_max[%d]=%d\n",i,g_dev->temp_max[i]);            save_dev(g_dev);                }           }    return 0;}int msg_recv_webreq(int msgid){    int i;    long int msg_type;    struct st_msg_req cmd;    msg_type = WEB_UPDATE_SMG_INDEX;    if(msgrcv(msgid,(void*)&cmd,1,msg_type,IPC_NOWAIT)==-1){        return -1;    }else{        if(cmd.req==0x1)            return 1;    }    return 0;       }int msg_send_webupdate(int msgid,struct st_sys * g_dev){    struct st_msg_dev cmd;    cmd.index = WEB_SMG_INDEX;    memcpy(&cmd.dev,g_dev,sizeof(struct st_sys));    if(msgsnd(msgid,(void*)&cmd,sizeof(struct st_sys),0)==-1)        return -1;    return 0;}//设置共享内存void* set_web_shm(void){    int shmid;    void* shmaddr=(void*)0;    if((shmid=shmget((key_t)2345,sizeof(struct st_sys),0666|IPC_CREAT))<0){        return NULL;    }else{          if((shmaddr=shmat(shmid,(void*)0,0))==(char *)-1){            return NULL;        }    }    printf("set shm ok...\n");    return shmaddr;}

系统主控程序
功能：初始化系统数据，处理各进程间数据通信，创建串口处理线程，网络处理线程，通信处理线程。

#include <stdlib.h>#include <stdio.h>#include <pthread.h>    #include "sys_ipc.h"#include "config.h"#include "net_pro.h"#include "com_pro.h"struct st_sys g_dev[1]; //系统配置结构体全局变量int g_net_port;//网络端口int init_sys(void){       printf("init system struct,LED flash.\n");    load_dev(g_dev);}//进程间通信处理void* ipcs_pro(void* arg){    int i,msgid_menu,msgid_web;    struct st_sys* shm_dev;    printf("temp control pthread start...\n");    if((msgid_menu=get_msgid_menu()) < 0){        printf("msg_menu error\n");         exit(1);    }       if((msgid_web=get_msgid_web()) < 0){        printf("msg_web error\n");          exit(1);    }    if((shm_dev=(struct st_sys*)set_web_shm())==NULL){        printf("shm_web error\n");          exit(1);    }       while(1){               msg_menu_update(msgid_menu,g_dev);        if(msg_recv_webreq(msgid_web)>0){            //update shm            for(i=0;i<DEF_MAX_CHANNEL;i++){                shm_dev->temp_max[i] = g_dev->temp_max[i];                shm_dev->temp_data[i] = g_dev->temp_data[i];                shm_dev->status[i] = g_dev->status[i];            }            shm_dev->update_time = g_dev->update_time;        }                           //msg_send_webupdate(msgid_web,g_dev);        sleep(2);    }}int main(int argc,char* argv[]){    pthread_t pth_ipc,pth_com,pth_net;    //set net port    if(argc < 2){        g_net_port = DEF_PORT_8848;        printf("sys default net port=[8848]\n");    }else{        g_net_port = atoi(argv[1]);    }    init_sys();     //创建系统各功能线程    pthread_create(&pth_ipc,NULL,ipcs_pro,NULL);    pthread_create(&pth_com,NULL,com1_pro,NULL);    pthread_create(&pth_net,NULL,net_pro,NULL);    pthread_join(pth_ipc,NULL);    pthread_join(pth_net,NULL);    pthread_join(pth_com,NULL); }

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