ucos学习2
来源:互联网 发布:怎么样禁止软件联网 编辑:程序博客网 时间:2024/04/30 05:17
2.1.2 (1)用户任务代码的一般结构:超循环结构
定义:无限循环结构,循环过程中可以响应中断。
临界段:宏OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()控制中断,两个宏之间的代码不会响应中断,称为临界段。一段代码可以有多个临界段。
(2)用户任务是一个任务(线程),主函数创建和启动任务,操作系统调度任务。
2.1.3系统任务
空闲任务:操作系统会在某个时间无任务可做而处于空闲状态,为了让操作系统有事可做,就去执行空闲任务。一个用户应用程序必须要有空闲任务,且不能被软件删除。
统计任务:每秒计算cpu在单位时间内被使用的时间,并把计算结果以百分比存放,通过程序去访问获得结果。
2.1.4
任务的优先级及优先级别
共64个优先级,0优先级最高,越大优先级越低。一般空闲任务优先级最低,统计任务其次。
2.2
任务堆栈
堆栈:存储器按数据后进先出的原则组织的连续存储空间。
作用:在任务切换和响应中断时能保存cpu寄存器的内容及任务的私有化数据。
2.2.1
任务堆栈的创建
定义一个OS_ST类型的数组,然后把数组的指针传递给OSTaskCreate()中的堆栈栈顶参数ptos,,就将把数组与任务连接起来使其成为任务堆栈。
任务堆栈的增长方向随系统的处理器的变化而变化。
2.2.2任务堆栈的初始化
含义:在任务堆栈区放cpu各寄存器需要的初始数据,当任务获得cpu的使用权后就将任务堆栈的数据复制到各寄存器中,使任务能顺利启动。
2.3
任务控制块及任务控制块链表
2.3.1
任务控制块:结构性数据,当用户调用创建任务的函数时,该函数会对任务控制块内的所有成员赋数据,并存在RAM内。
2.3.2
任务控制块链表
Ucosii用两条链表管理任务控制块,空任务链表在对系统初始化时建立,任务链表是在调用创建任务函数时建立
创建链表的做法:从空任务控制块链表中摘取一个空任务控制块,并填充任务属性,形成新的链表。
2.3.3
任务控制块的初始化
当创建任务时,调用OSTCBInit()函数来为任务块初始化。
原理:先从空任务链表取一个任务块,用任务属性对其成员赋值,再放入任务链表头部。
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