STM32之定时器

1、STM32一共有8个都为16位的定时器，其中TIM6和TIM7是基本定时器；TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通用定时器；TIM1和TIM8是高级定时器。
2、基本定时器TIM6和TIM7只具备最基本的定时功能，就是累加的时钟脉冲数超过预定值时，能触发中断或触发DMA请求；
3、TIM2~TIM5除了基本的定时，它主要用在测量输入脉冲的频率、脉冲宽与输出PWM脉冲的场合，还具有编码器的接口；
4、TIM小CLK是定时器内部的时钟源，但在时钟输出到脉冲计数器TIMx_CNT前，还经过一个预分频器PSC，最终用于驱动脉冲计数器TIMx_CNT的时钟频率根据预分频器PSC的配置而定。
5、TIM1和TIM8是两个高级定时器，它具有基本、通用定时器的所有功能，还具有三相6步电机的接口、刹车功能（break function）及用于PWM驱动电路的死区时间控制灯，使得它非常适合于电机的控制。
6、在H桥、三相桥的PWM驱动电路中，上下两个桥臂的PWM驱动信号是互补的，即上下桥臂轮流导通，但实际上为了防止出现上下两个臂同时导通（会造成短路），在上下两臂切换时留一小段时间，上下臂施加关断信号，这个上下臂都关断的时间称为死区时间。