★OpenCV 角点检测之Harris角点检测

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//-----------------------------------【程序说明】----------------------------------------------//程序名称:：《【OpenCV入门教程之十六】OpenCV角点检测之Harris角点检测》 //----------------------------------------------------------------------------------------------//-----------------------------------【头文件包含部分】---------------------------------------//描述：包含程序所依赖的头文件//---------------------------------------------------------------------------------------------- #include <opencv2/opencv.hpp>#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"//-----------------------------------【命名空间声明部分】--------------------------------------//描述：包含程序所使用的命名空间//----------------------------------------------------------------------------------------------- using namespace cv;using namespace std;//-----------------------------------【宏定义部分】--------------------------------------------  //  描述：定义一些辅助宏  //------------------------------------------------------------------------------------------------  #define WINDOW_NAME1 "【程序窗口1】"        //为窗口标题定义的宏  #define WINDOW_NAME2 "【程序窗口2】"        //为窗口标题定义的宏  //-----------------------------------【全局变量声明部分】--------------------------------------//描述：全局变量声明//-----------------------------------------------------------------------------------------------Mat g_srcImage, g_srcImage1, g_grayImage;int thresh = 30; //当前阈值int max_thresh = 175; //最大阈值//-----------------------------------【全局函数声明部分】--------------------------------------//描述：全局函数声明//-----------------------------------------------------------------------------------------------void on_CornerHarris(int, void*);//回调函数static void ShowHelpText();//-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------//描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始执行//-----------------------------------------------------------------------------------------------int main(int argc, char** argv){//【0】改变console字体颜色system("color 3F");//【0】显示帮助文字ShowHelpText();//【1】载入原始图并进行克隆保存g_srcImage = imread("yun.jpg", 1);if (!g_srcImage.data) { printf("读取图片错误，请确定目录下是否有imread函数指定的图片存在~！ \n"); return false; }imshow("原始图", g_srcImage);g_srcImage1 = g_srcImage.clone();//【2】存留一张灰度图cvtColor(g_srcImage1, g_grayImage, CV_BGR2GRAY);//convert转变，转换  颜色空间转换函数，可以转换为灰度图像//【3】创建窗口和滚动条namedWindow(WINDOW_NAME1, CV_WINDOW_AUTOSIZE);createTrackbar("阈值: ", WINDOW_NAME1, &thresh, max_thresh, on_CornerHarris);//【4】调用一次回调函数，进行初始化on_CornerHarris(0, 0);waitKey(0);return(0);}//-----------------------------------【on_HoughLines( )函数】--------------------------------//描述：回调函数//----------------------------------------------------------------------------------------------void on_CornerHarris(int, void*){//---------------------------【1】定义一些局部变量-----------------------------Mat dstImage;//目标图Mat normImage;//归一化后的图Mat scaledImage;//线性变换后的八位无符号整型的图//---------------------------【2】初始化---------------------------------------//置零当前需要显示的两幅图，即清除上一次调用此函数时他们的值dstImage = Mat::zeros(g_srcImage.size(), CV_32FC1);g_srcImage1 = g_srcImage.clone();//---------------------------【3】正式检测-------------------------------------//进行角点检测cornerHarris(g_grayImage, dstImage, 2, 3, 0.04, BORDER_DEFAULT);// 归一化与转换normalize(dstImage, normImage, 0, 255, NORM_MINMAX, CV_32FC1, Mat());convertScaleAbs(normImage, scaledImage);//将归一化后的图线性变换成8位无符号整型 //---------------------------【4】进行绘制-------------------------------------// 将检测到的，且符合阈值条件的角点绘制出来for (int j = 0; j < normImage.rows; j++){for (int i = 0; i < normImage.cols; i++){if ((int)normImage.at<float>(j, i) > thresh + 80){circle(g_srcImage1, Point(i, j), 5, Scalar(10, 10, 255), 2, 8, 0);circle(scaledImage, Point(i, j), 5, Scalar(0, 10, 255), 2, 8, 0);}}}//---------------------------【4】显示最终效果---------------------------------imshow(WINDOW_NAME1, g_srcImage1);imshow(WINDOW_NAME2, scaledImage);}//-----------------------------------【ShowHelpText( )函数】----------------------------------//描述：输出一些帮助信息//----------------------------------------------------------------------------------------------static void ShowHelpText(){//输出一些帮助信息printf("\n\n\n\t\t\t【欢迎来到Harris角点检测示例程序~】\n\n");printf("\n\n\n\t请调整滚动条观察图像效果~\n\n");printf("\n\n\t\t\t\t\t\t\t\t by浅墨");}