RobotArt生成轨迹类型选择技巧

环境搭建好之后，接下来就是生成轨迹，点击生成轨迹按钮之后，有沿着一个面的一条边，一个面的外环，一个面的一个环等等，具体选哪种轨迹生成方式，接下来详细的介绍一下：

一：沿着一个面的一条边

概念：该类型是通过将三维模型的某个面的边的轨迹路径，选择面作为轨迹的法向。该类型经通过，制定的一条边，和其轨迹方向，加上提供轨迹法向的平面来确定轨迹

二：沿一个面的外环

概念：该类型是通过将三维模型的某个面的边的轨迹路径，选择面作为轨迹的法向。当所需要生成的轨迹为简单单个平面的外环边时，可以通过这种类型来确定轨迹。

用法：单击生成轨迹，在左侧弹出的属性面板中的类型栏中选择【一个面的外环】，之后可将鼠标放进操作页面。当鼠标停留在零件的某个面上时，会将面预选中，颜色变为绿色，以零件-气缸为例：

三：沿一个面的一个环

概念：这个类型与一个面的外环类型相似，但是比一个面的外环类型多的功能是可以选择简单平面的内环。

用法：单击生成轨迹，在左侧弹出的属性面板的类型中选择【一个面的一个环】，拾取零件的线和面。还是以刚刚列举的气缸为例：拾取元素首先选择一条边：

四：曲线特征

概念：由曲线加面生成轨迹，可以实现完全设计自己的空间曲线作为轨迹路径，选择面或独立方向作为轨迹法向。

用法：单击生成轨迹，在左侧弹出的属性面板的类型中选择【曲线特征】，拾取零件的线和面。

选择所要生成轨迹的边如图所示。先选择拾取元素线：

五：单条边

概念：型可以满足多种轨迹设计的思路。该类型通过对单条线段的选择，加上选择一个面作为轨迹法向，实现轨迹设计。

用法：单击生成轨迹，在左侧弹出的属性面板的类型中选择【单条边】，拾取零件的线和面。以零件“转子为例，选择一条边：

拾取元素线：

六：打孔

打孔是在零件上打一个孔，需要注意区别的是点云打孔，点云打孔是模型上有点，而且点数比较多。

七：等距测地线

等距测地线生成轨迹方式可以在一个曲面等距的生成轨迹，以高尔夫球头详细的了解这种轨迹的生成方式

右击生成轨迹的方式，等距测地线，可以修改等距测地线选项，如图所示：

测地距离是指两条轨迹之间的距离，步长是两个轨迹点之间的距离，之字形轨迹是生成的轨迹形状为之形的，仅为直线生成首末点：很容易理解，是在一条直线上的起始点和终点生成两个点。