Ubuntu14.04安装ROS-indigo

来源：互联网发布：log4j输出sql日志编辑：程序博客网时间：2024/04/29 05:57

记忆力差的孩纸得勤做笔记！

下面是我参考ROS官网，将自己在ubuntu14.04上安装Indigo版本ROS过程，做的笔记！

1. 设置你的电脑，接收来自packages.ros.org的软件包：

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 设置你的keys：

$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116

如果出现gpg: keyserver timed out的错误，可以尝试如下命令（增加：80）：

$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116

3. 更新一下package源：

$ sudo apt-get update

4. 安装ROS，这里我安装的是ROS-Indigo完整版，有特殊需求的可以去参考官网：

$ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

可以用以下命令来查找ROS包：

$ apt-cache search ros-indigo

5. 初始化ROS的依赖关系：

$ sudo rosdep init

6. 更新依赖关系：

$ rosdep update

7. 环境设置：

$ echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc

同时，让当前环境设置生效：

$ source ~/.bashrc

8. 安装rosinstall工具，方便以后安装很多ROS包资源：

$ sudo apt-get install python-rosinstall

0 0