A*算法程序
来源：互联网 发布：手机淘宝秒杀在哪里 编辑：程序博客网 时间：2024/06/06 01:34
基本的A*算法源程序（用于路径规划）
可以执行的完整程序
中间有一点图像处理
A*算法在函数 int motionplaning(FILE *fp, int w, int h, int x, int y, char ho, FILE *fp1) 中。
程序中自建了地图文件是，运行时输入保存的文件名，例如 test 即可。
程序下载点击打开链接
运行得到的图片：
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