霍夫线变换综合示例

//--------------------------------------【程序说明】-------------------------------------------
// 程序描述：霍夫线变换综合示例
// 开发测试所用操作系统： Windows 7 64bit
// 开发测试所用IDE版本：Visual Studio 2010
// 开发测试所用OpenCV版本：3.0 beta
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//---------------------------------【头文件、命名空间包含部分】----------------------------
// 描述：包含程序所使用的头文件和命名空间
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#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;




//-----------------------------------【全局变量声明部分】--------------------------------------
// 描述：全局变量声明
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Mat g_srcImage, g_dstImage,g_midImage;//原始图、中间图和效果图
vector<Vec4i> g_lines;//定义一个矢量结构g_lines用于存放得到的线段矢量集合
//变量接收的TrackBar位置参数
int g_nthreshold=100;


//-----------------------------------【全局函数声明部分】--------------------------------------
// 描述：全局函数声明
//-----------------------------------------------------------------------------------------------


static void on_HoughLines(int, void*);//回调函数
static void ShowHelpText();




//-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------
// 描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始
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int main( )
{
//改变console字体颜色
system("color 4F");  


ShowHelpText();


//载入原始图和Mat变量定义   
Mat g_srcImage = imread("1.jpg");  //工程目录下应该有一张名为1.jpg的素材图


//显示原始图  
imshow("【原始图】", g_srcImage);  


//创建滚动条
namedWindow("【效果图】",1);
createTrackbar("值", "【效果图】",&g_nthreshold,200,on_HoughLines);


//进行边缘检测和转化为灰度图
Canny(g_srcImage, g_midImage, 50, 200, 3);//进行一次canny边缘检测
cvtColor(g_midImage,g_dstImage, COLOR_GRAY2BGR);//转化边缘检测后的图为灰度图


//调用一次回调函数，调用一次HoughLinesP函数
on_HoughLines(g_nthreshold,0);
HoughLinesP(g_midImage, g_lines, 1, CV_PI/180, 80, 50, 10 );


//显示效果图  
imshow("【效果图】", g_dstImage);  




waitKey(0);  


return 0;  


}




//-----------------------------------【on_HoughLines( )函数】--------------------------------
// 描述：【顶帽运算/黑帽运算】窗口的回调函数
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static void on_HoughLines(int, void*)
{
//定义局部变量储存全局变量
Mat dstImage=g_dstImage.clone();
Mat midImage=g_midImage.clone();


//调用HoughLinesP函数
vector<Vec4i> mylines;
HoughLinesP(midImage, mylines, 1, CV_PI/180, g_nthreshold+1, 50, 10 );


//循环遍历绘制每一条线段
for( size_t i = 0; i < mylines.size(); i++ )
{
Vec4i l = mylines[i];
line( dstImage, Point(l[0], l[1]), Point(l[2], l[3]), Scalar(23,180,55), 1, LINE_AA);
}
//显示图像
imshow("【效果图】",dstImage);
}


//-----------------------------------【ShowHelpText( )函数】----------------------------------
// 描述：输出一些帮助信息
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static void ShowHelpText()
{
//输出欢迎信息和OpenCV版本
printf("\n\n\t\t\t非常感谢购买《OpenCV3编程入门》一书！\n");
printf("\n\n\t\t\t此为本书OpenCV3版的第64个配套示例程序\n");
printf("\n\n\t\t\t   当前使用的OpenCV版本为：" CV_VERSION );
printf("\n\n  ----------------------------------------------------------------------------\n");


//输出一些帮助信息
printf("\n\n\n\t请调整滚动条观察图像效果~\n\n");




}