URDF gazebo7
来源：互联网 发布：手机软件修复软件 编辑：程序博客网 时间：2024/06/07 06:13
最近在自己的ＲＯＳ工程中写了几个ＵＲＤＦ， 感觉特别麻烦． 有些教材推荐了sketchup， 本人切到windows下试了一会，感觉太专业，不符合程序员使用．
但无论是ＵＲＤＦ还是xacro都比较麻烦．
最近在进行仿真， 偶然发现新版本的gazebo带有很强的模型设计能力．推荐使用
不过， indigo 的gazebo 版本是２．x, 需要源码编译gazebo7
0 0
- URDF gazebo7
- ROS_Kinetic +gazebo7 +turtle
- URDF教程
- urdf ERROR
- ROS --urdf
- Neobotix urdf
- 初学URDF总结
- ros 安装 urdf 包
- Ros学习之---URDF
- urdf 学习与制作
- ROS知识点-URDF
- solidwork导出urdf文件
- ROS urdf学习笔记
- learning-urdf-01
- learning-urdf-02
- learning-urdf-03
- URDF文件相关
- ROS中URDF仿真
- MySQL 瑞士军刀SQLyog升级到最新版本
- LeetCode记录一： Island Perimeter
- think in UML读书笔记3 建模基础
- NOIP2015酱油记[伪]
- yii2 数据库的相关操作的代码示例
- URDF gazebo7
- CodeForces 722C. Destroying Array（并查集 好题）
- JavaScript 数据类型
- 简而易懂的排序
- Java中的关键字
- Grails Controller层
- unix和linux下执行ps -u -o异常错误
- Linux shell 学习（七）——读取参数
- 《C专家编程》6
