opencv图像旋转

来源：互联网发布：win10下载哪个java jdk 编辑：程序博客网时间：2024/05/29 23:22

功能：对一幅二值图像进行旋转，旋转后图像是倾斜的，然后再把倾斜图像最小的外接矩形（边界是水平垂直）区域取出来。基于这样的需求，图像旋转的时候是取原图像左上、左下和右上三个点，然后根据旋转的角度计算这三个点在目标图像上对应的点。

#include<stdio.h>#include<opencv2/core/core.hpp>#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>using namespace cv;int main(int argc,char** argv){Mat src = imread("t2.png",0);double angle = -90;int height = src.rows;int width = src.cols;Point2f srcTri[3],dstTri[3];//取原图像上的三个点，左上、左下和右上，根据旋转角度计算出在目标图像上对应的点srcTri[0] = Point2f(0,0);srcTri[1] = Point2f(width-1,0);srcTri[2] = Point2f(0,height-1);//把角度化成弧度double ang = fabs(angle)*CV_PI/180;double sina = sin(ang);double cosa = cos(ang);int newH,newW;//顺时针旋转的if(angle < 0){dstTri[0] = Point2f(height*sina,0);dstTri[1] = Point2f(dstTri[0].x + width * cosa,width * sina);dstTri[2] = Point2f(0,height * cosa);newW = dstTri[1].x;newH = dstTri[2].y + width*sina;}else//逆时针旋转{dstTri[0] = Point2f(0,width * sina);dstTri[1] = Point2f(width*cosa,0);dstTri[2] = Point2f(height*sina,dstTri[0].y + height*cosa);newH = dstTri[2].y;newW = dstTri[1].x + height*sina;}printf("dstTri[0]:(%f,%f) dstTri[1]:(%f,%f) dstTri[2]:(%f,%f)\n",dstTri[0].x,dstTri[0].y,dstTri[1].x,dstTri[1].y,dstTri[2].x,dstTri[2].y);//计算仿射变换矩阵Mat warpMat = getAffineTransform(srcTri,dstTri);//dst这里高和宽随意设了一个很大的值Mat dst(500,500,CV_8U);warpAffine(src,dst,warpMat,dst.size(),INTER_LINEAR,BORDER_CONSTANT,Scalar(255));dst = dst(Rect(0,0,newW,newH));//二值图像旋转后在黑白交界的地方由于插值会变成黑色，为了使旋转后的图像仍是二值图像，就把灰色像素置0uchar *data = dst.data;int num = dst.cols*dst.rows;int i;Mat test(dst.rows,dst.cols,CV_8U,Scalar(255));uchar *data1 = test.data;for(i=0;i<num;i++){if(*(data+i) != 0 && *(data+i) != 255){*(data1+i) = 0;}}imshow("src",src);imshow("dst",dst);imshow("test",test);waitKey(0);return 0;}

效果图：

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