树莓派超声波测距实验

1、HC-SR04 管脚介绍

VCC,超声波模块电源脚，接5V电源即可
Trig，超声波发送脚，高电平时发送出40KHZ出超声波
Echo，超声波接收检测脚，当接收到返回的超声波时，输出高电平
GND，超声波模块GND
2、树莓派管脚介绍

第2只脚为5V，给超声波模块供电
第39只脚为GND，与超声波模块共地
第1、3只脚分别为GPIO2和GPIO3，分别作发送和接收用，分别于Trig和Echo相连接。
效果图如下：

编写python脚本
cd  /home/pi/test
nano hc_sr04
代码如下：

点击(此处)折叠或打开

1. #! /usr/bin/python
   
2. # -*- coding:utf-8 -*-
   
3. 
   
4. import RPi.GPIO as GPIO
   
5. import time
   
6. 
   
7. def checkdist():
   
8. 
   
9.         #发出触发信号
   
10.         GPIO.output(2,GPIO.HIGH)
    
11.         #保持10us以上（我选择15us）
    
12.         time.sleep(0.000015)
    
13.         GPIO.output(2,GPIO.LOW)
    
14.         while not GPIO.input(3):
    
15.                 pass
    
16.         #发现高电平时开时计时
    
17.         t1 = time.time()
    
18.         while GPIO.input(3):
    
19.                 pass
    
20.         #高电平结束停止计时
    
21.         t2 = time.time()
    
22.         #返回距离，单位为米
    
23.         return (t2-t1)*340/2
    
24. GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    
25. #第3号针，GPIO2
    
26. GPIO.setup(2,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)
    
27. #第5号针，GPIO3
    
28. GPIO.setup(3,GPIO.IN)
    
29. 
    
30. time.sleep(2)
    
31. try:
    
32.         while True:
    
33.                 print 'Distance: %0.2f m' %checkdist()
    
34.                 time.sleep(0.5)
    
35. except KeyboardInterrupt:
    
36.         GPIO.cleanup()

注意缩进，截图：


ctrl +o 保存
回车
ctrl +x 退出
3、运行
python  hc_sr04
执行效果如下：

ctrl+c退出

整体来说精度还是不错的，可以用于家中防盗检测