学习FreeRTOS(1)：实验环境

FreeRTOS实验环境：指导手册《Mastering the FreeRTOS Real Time Kernel A Hands-On Tutorial Guide》；开发板NUCLEO-F303K8；代码生成器STM32CubeMX；集成开发环境TrueSTUDIO。

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NUCLEO-F303K8

先来看看NUCLEO-F303K8开发板。

NUCLEO-F303K8是STMicroelectronics出品的NUCLEO-32系列开发板之一，从图中可以看出它非常的迷你（长50mm，宽18mm），很容易携带。NUCLEO-F303K8是一款三合一开发板，它将开发板、仿真器和USB转串口集成到了一起，不仅搭载了STM32F303K8微控制器，而且集成了ST-Link仿真器，该ST-Link包含了USB转串口功能。跑《Using The FreeRTOS Real Time Kernel》中的示例只要将这款三合一板通过MicroUSB数据线（普通Android手机数据线）连接到电脑就足够足够了。

STM32F303K8以Cortex-M4F为核心，64K Flash，16K SRAM，最高主频72MHz。下图是STM32F303K8的系统框图。不是什么牛逼的款式，但跑跑FreeRTOS示例已经足够了。

NUCLEO-F303K8可以在网上很方便的购买到，我购买的价格是￥98.00。

《Mastering the FreeRTOS Real Time Kernel A Hands-On Tutorial Guide》

该手册下载链接：Mastering the FreeRTOS Real Time Kernel A Hands

该手册详尽介绍了FreeRTOS的原理、API使用方法，还包含25个示例。按着这25个示例学习FreeRTOS个各个方面。

STM32CubeMX

STM32CubeMX下载链接：ST国际，也可以到这里下载：ST中国

STM32CubeMX是STMicroelectronics推出的与STM32系列微控制器配套的代码生成器，它可以帮我们自动生成工程文件、驱动程序和初始化代码，使我们能够专注FreeRTOS而不是陷入其它各种细节。

TrueSTUDIO

TrueSTUDIO下载链接：Linux版、Windows版、Mac OS X版。

TrueSTUDIO是基于Eclipse的集成开发环境，使用GCC/GDB工具链。如果有Eclipse和GCC方面的使用经验很容易上手。

TrueSTUDIO号称是“The best FREE C/C++ IDE for ARM® development”，其免费版除了不能使用某些高级功能外，没有代码容量限制，也没有试用时间限制，高级功能主要是调试方面的，例如异常分析，RTOS的任务感知调试等。