ROS-Industrial Simple-Message 安装 etc.
来源：互联网 发布：js鼠标滚轮放大图片 编辑：程序博客网 时间：2024/05/29 15:28
步骤：
1. 安装 ROS
2. 安装 moveit
3. 创建一个 catkin workspace
mkdir ~/catkin_ws/src4 . 将 industrial-core 代码checkout 到此空间中，并 catkin_make 编译:
cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/ros-industrial/industrial_core.gitcd ..catkin_make 0 0
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