STM32学习之路-AIRCR寄存器PRIGROUP位的配置<NIVC

来源：互联网发布：linux命令自动补全编辑：程序博客网时间：2024/06/15 00:04

原文出处：http://blog.csdn.net/demetered/article/details/26044693

AIRCR是NIVC配置中一个关键的寄存器.而PRIGROUP又是AIRCR中关键的位

让我们看看CM3技术手册中该为是怎么配置的

上面说得很清楚,PRIGROUP的值是代表一个从LSB左边开始的小数值.怎么理解呢？看看下面

CM3使用8bit位来设置这里, 也就是说从0-7位.在寄存器中是这样的

|7| 6| 5| 4| 3| 2 |1| 0|

当PRIGROUT[10:8]的值为111时,即为7时,就是说7位（第8位）为有效位的开始位,用数值代表就像这样 0.76543210

110（6）时,就是7.6543210 依次类推

而STM32原理和它一样,不过只是用了4bit来表示,看看下图

好,那现在来说说为什么要这样搞.

让我们时光倒流一下,谈谈中断优先级的问题,请看图

可以看到优先组别总用有5组, 0-4,分为占先式优先级和副优先级,为什么要搞成这样,原因在下面:

因为STM32有很多中断,要处理这些中断的时候总是需要先后顺序的,所以来给他们给级别了！

怎么设置组号呢？

在misc.h可以看到这些宏的定义

#define NVIC_PriorityGroup_0 ((uint32_t)0x700) /*!< 0 bits for pre-emption priority

4 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_1 ((uint32_t)0x600) /*!< 1 bits for pre-emption priority
3 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_2 ((uint32_t)0x500) /*!< 2 bits for pre-emption priority
2 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_3 ((uint32_t)0x400) /*!< 3 bits for pre-emption priority
1 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_4 ((uint32_t)0x300) /*!< 4 bits for pre-emption priority
0 bits for subpriority */

在看看,它的值是0x700, 在看看 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);这个函数,这就是配置AIRCR寄存器的函数

再看看它的内容

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup));

/* Set the PRIGROUP[10:8] bits according to NVIC_PriorityGroup value */
SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;
}

OK, AIRCR_VECTKEY的值为 #define AIRCR_VECTKEY_MASK ((uint32_t)0x05FA0000)

再来看看这小坏蛋为什么要这样设置：

看到了吧31:16位要写0X05FA,然后与上0X700那就设置了[10:8]这里为111.再想想上面分析的,0组就是这么实现的呀！

已经晚了,今天就记录这么多吧.. 见下一篇.

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优先级的问题可以分为以下情况：

抢占优先级和响应优先级

（1）抢占优先级高的可以打断抢占优先级低的,形成嵌套.

（2）抢占优先级相同时,看响应优先级.如果两个中断前后发生的话,后来的中断不能打断前一个中断

只能等,如果两个中断同时发生的话,则响应优先级高的先响应.

（3）抢占级别和响应级别都一样时,按照中断的地址来响应,地址低的先响应

这样就解决了优先级的问题.

哪个级别高呢？ 0>1>2>......

STM32共有5组分别是0-4组,还是借那个图

可以看到第4组所有的位都用来设置抢占式优先级了（占先式）,所以它能嵌套15个中断,然后自身一个中断,一次类推

0组只有响应式优先级,所以它不能嵌套任何中断,也就是这个组别的中断不能打断任何的其他在运行的中断.

配置NIVC的例子

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void NVIC_Configuration(void)  
{  
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  
      
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //配置组别  
    
  /* Enable the EXTI9-5 Interrupt */  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =EXTI9_5_IRQn;      //配置哪个中断              
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级        
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;        //优先响应级          
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;       //使能               
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  
  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;                
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;        
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;                
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                  
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  
  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;                 
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;        
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                 
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                 
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  
}  

这里的配置中3个中断的抢占级别是一样的,都是0,所以谁都不能打断谁,优先响应级别是EXTI3_IRQn最高,

EXTI3_IRQn的值是多少呢,在stm32f10x.h中可以看到

0 0