OpenCv之角点检测PreCornerDetect算法

来源：互联网发布：php curl 获取请求头编辑：程序博客网时间：2024/06/18 09:04

PreCornerDetect

计算用于角点检测的特征图，

void cvPreCornerDetect( const CvArr* image, CvArr* corners, int aperture_size=3 );

image: 输入图像.
corners: 保存候选角点的特征图
aperture_size: Sobel 算子的核大小(见cvSobel).

函数 cvPreCornerDetect 计算函数 $D_x^2D_{yy}+D_y^2D_{xx} - 2D_xD_yD_{xy}$ 其中 $D_{\cdot}$ 表示一阶图像差分， $D_{\cdot \cdot}$ 表示二阶图像差分。角点被认为是函数的局部最大值：

// 假设图像格式为浮点数IplImage* corners = cvCloneImage(image);IplImage* dilated_corners = cvCloneImage(image);IplImage* corner_mask = cvCreateImage( cvGetSize(image), 8, 1 );cvPreCornerDetect( image, corners, 3 );cvDilate( corners, dilated_corners, 0, 1 );cvSub( corners, dilated_corners, corners );cvCmpS( corners, 0, corner_mask, CV_CMP_GE );cvReleaseImage( &corners );cvReleaseImage( &dilated_corners );

上面选自opencv中文网站

下面直接上图上代码

效果图：

代码：

void preCorner() {                                                                                                                                 IplImage  *gray, *sobel,*binary, *frame;frame = cvLoadImage("girl.png");//加载图像IplImage* temp = cvCreateImage(cvGetSize(frame), IPL_DEPTH_32F, 3);cvConvertScale(frame, temp);IplImage* out = cvCreateImage(cvGetSize(temp), IPL_DEPTH_32F, 1);cvCvtColor(temp, out, CV_RGB2GRAY);IplImage* corners = cvCloneImage(out);cvPreCornerDetect(out, corners, 3);cvNamedWindow("PreCornerDetect");cvShowImage("frame", frame);cvShowImage("PreCornerDetect", corners);cvWaitKey(0);cvReleaseImage(&out);cvReleaseImage(&corners);cvReleaseImage(&temp);}

0 0